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ロ技板標準ロボットを作りませんか?

元スレッド: http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/robot/1284355878/ [別窓で表示]

最終更新日時:2017年02月14日13時55分22秒

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2010/09/13 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
1 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/13 14:31:18 : [ID:PR+VBvRt.net]

各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね?
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか?
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2 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/13 20:08:30 : [ID:aZcLMteD.net]

ちょうど「ロボットを作ろうwiki」を2chで作れないかと考えていたところ

けど,「2ch標準機体」って言ってもなぁ...
ロボットは用途別に機能を持たせて作るわけで
(省略されました...元投稿を確認する)
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3 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/13 21:37:29 : [ID:PR+VBvRt.net]

マエスレ
http://desktop2ch.net/robot/1154838993/
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4 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/13 21:54:34 : [ID:DIckA3uj.net]

>2
Wiki作るだけならタダだぜ。
のってくれる人がいればリンクだけでも張ってくれるんじゃないか?
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2010/09/14 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
5 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/14 04:21:40 : [ID:cpGfFIGu.net]

>>4が正解だと思うんだが
いつも思うのが疑問が飛んできてそれを教えてハイ終了。
~なパターンが多いんだよな
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6 : メカ名無しさん[] : 2010/09/14 18:14:15 : [ID:xT7UuuTZ.net]

http://www35.atwiki.jp/robot2ch/

wikiを作るだけ作ってみた
初めてだし,なんか間違ってたら新しく作るから教えてちょーだい
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7 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/14 20:32:05 : [ID:NYV0Q1Mx.net]

>5
情報の授業とか何やってんのって話だよな…。
情報リテラシーなんて鵜呑みにせずに、その情報を信じたいなら調べて調べて調べ尽くして、それで正しいかどうかってレベルって事をちゃんと教えるべき。
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8 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/14 20:55:08 : [ID:NYV0Q1Mx.net]

ためしに新規ページで作ってみた。
頭にタグ程度に[]でどのカテか入れるべきかもしれない。

…ちょっと酔っ払いすぎなので、今夜中に1サーボのレビューをあげられるかどうか分からないけど、画像ぐらいは上げてみる。
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9 : メカ名無しさん[] : 2010/09/14 21:22:27 : [ID:xT7UuuTZ.net]

いいんじゃないでしょーか
とりあえずどんどん書いていって,なんかあったら修正って方向で
作っていけば流れができてそのうち滝のようにたくさん書かれ(ぇ
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10 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/14 22:09:07 : [ID:NYV0Q1Mx.net]

画像はまた今度にするが、TGYのサーボの説明をあげてみた。
(画像に何か目安になりそうなものを入れるのを忘れたorz)

とりあえず安くてパワーの有るサーボだけど、robo-oneなんかに出るには自重に対してパワー不足。
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2010/09/15 [AD]
11 : メカ名無しさん[] : 2010/09/15 20:22:31 : [ID:mMzra4wT.net]

とりあえずトップページ書いてみたり
でもなんか微妙だから色々いじってみまーす
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12 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/15 20:25:39 : [ID:mMzra4wT.net]

というかですね,wiki作るの初めてなんで,なんかあったら書き込んでください
めちゃ不安なもんで
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13 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/15 21:05:27 : [ID:mMzra4wT.net]

トップページとデザインを色々変更...
見やすくなったはず...

というか,他の人ログインできないよねこれじゃ
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14 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/15 22:09:39 : [ID:ydWmEad7.net]

>13
すごいサッパリしててビックリした。
なるほど、こういう感じが良いのか…。
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2010/09/16 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
15 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/16 02:23:37 : [ID:F+Jmxz2n.net]

そもそもロボットなんて個人で作れたのか
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16 : メカ名無しさん[] : 2010/09/16 12:53:16 : [ID:qoCdTjem.net]

>>15
個人でロボットを作ることは結構簡単
加工とか回路製作とかプログラムとかの技術は必要だけど,工業高校レベルでなんとかなるし
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17 : メカ名無しさん[] : 2010/09/16 16:05:50 : [ID:F856avTh.net]

応援age
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18 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/16 21:49:36 : [ID:qoCdTjem.net]

個人的には,このwikiを個人でロボット製作してる人たちのblogみたいにしたいんだよなぁ

今は個々がblogを立ち上げてそこで製作の様子とかを書いてるけど
このwiki内でそれぞれ製作の様子とか書いたりとかするようにしたい
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19 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/16 22:02:55 : [ID:one7LARv.net]

>16
そうだな、何から始めるべきか。
何を買うべきか。
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2010/09/17 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
20 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/17 22:33:55 : [ID:DL0hkaZ+.net]

まあ>19でロボットについて書いたけど何も出さないのも悪いかと思って居たが、ちょうど思いついたものを書いてみる。

走破性、作成のしやすさ、構造が楽、動かしやすいとの観点からタイヤかキャタピラを考えたが、独立動力+タイヤの二輪一軸+タミヤの底面にパチンコ玉の付いた支えで3点接地なロボットなんかどうなんだろうか。
最後の支えがネックで毛足の長いじゅうたんの上なんかは無理だが、それでもそれなりに走れそうなハードだと思う。
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21 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/17 22:47:47 : [ID:DL0hkaZ+.net]

すっかり忘れてた。
ttp://www.vstone.co.jp/robot/rover/dspec.html
ヴィストンのビュートローバーってこれね。
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22 : メカ名無しさん[] : 2010/09/17 22:51:49 : [ID:gtRCgJLi.net]

おおこの企画続けんのか
期待age
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23 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/17 22:59:31 : [ID:thULh1rB.net]

リアルで作れなくても
Microsoft Robotics Studio
とかで出来るんじゃねーの
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24 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/17 23:02:49 : [ID:DL0hkaZ+.net]

>22
お前も手伝えw

>23
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  • なし
25 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/17 23:04:11 : [ID:thULh1rB.net]

>>24
ミニ四駆しか作ったこと無いけどがんばるね^^
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26 : メカ名無しさん[] : 2010/09/17 23:11:38 : [ID:gtRCgJLi.net]

>>24
気が向いたら前スレで挙げたキューブとか作るかも試練
無責任すぎてすまなかったが
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27 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/17 23:15:55 : [ID:DL0hkaZ+.net]

>25
それならミニ四駆で頑張ればいいよww
とマジで思う俺なのであった。
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28 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/17 23:18:38 : [ID:DL0hkaZ+.net]

>26
いや無責任だからとこう言ってる訳じゃないから気にするな。
口が悪いだけですから。
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2010/09/18 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
29 : メカ名無しさん[] : 2010/09/18 20:05:02 : [ID:70xHOUiJ.net]

初心者のことを考えて,ロボットキットとかも考慮に入れといたほうがいいかも
パソコンと接続すればすぐ使えますよー的な感じの
wikiに「こんなことできますよー」って感じのレビューが載ってればおもしろいかな
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30 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/18 20:07:55 : [ID:70xHOUiJ.net]

あぁ,そういえばwikiのユーザ名とログイン用passってどうしたらいいのかな?
他の人wikiの細かい設定できないよね

この間みたらログインユーザしかファイルをアップロードできない設定になってたよ
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2010/09/19 [AD]
31 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/19 02:45:57 : [ID:wTwmA66e.net]

プログラミングねぇ・・・
やっぱりロボット専用のプログラミング言語なんだろうか
Pythonなら使えるんだがな
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32 : メカ名無しさん[] : 2010/09/19 11:38:53 : [ID:LZ2ellXs.net]

とりあえずビュートローバーのページを作ってみた
さぁ,どういう感じで書いていったもんか

仕様とかの情報は公式ホームページに載ってるわけで...
レビューや動かし方的なことを書きたいけれども
俺はビュートローバーをもっていない......
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33 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/19 17:09:42 : [ID:TQ6Ijomw.net]

ビュートローバーか、これなら回路関係はある程度片付けられそうだな
買ってみようかとは思うけどなぜだろう、なんとなく踏ん切りがつかない
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34 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/19 17:10:20 : [ID:LZ2ellXs.net]

Arduinoいいなぁ
これなら初心者でもマイコンが使いやすいだろうな
書籍も多く出てるし
なにより世界中で大人気だから色々な発想の下に使われてる
初心者は「こんなことできるの!?」みたいなワクワク感を得られるんじゃないかなぁ
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35 : メカ名無しさん[] : 2010/09/19 17:21:02 : [ID:LZ2ellXs.net]

やっぱwikiを更新すると訪問者の数が増えるね
更新しなかった昨日が8人しか訪問してないのに今日はもう69人だ
(たぶんそのうちの10回くらいが自分だけど)
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2010/09/20 [AD]
36 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/20 07:34:38 : [ID:T0iZefu9.net]

お掃除ロボットをベースにするとか。
Amazonでも5000円くらいで買える。
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37 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/20 12:20:08 : [ID:6q9Jpy2J.net]

>29
こんばんわ。昨日秋葉原でパーツを買ってきた。
今日中にリストをあげても良いけど、実際に組んでみないと使えるかどうかの確認がまだなんだよなぁ。
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38 : メカ名無しさん[] : 2010/09/20 18:10:11 : [ID:Esx1ouD2.net]

>>37
どーも
wikiは後でいくらでも編集できるから適当に書いていって,あとで整形するのでもいいと思う
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2010/09/21 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
39 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/21 07:01:06 : [ID:RoGsatvb.net]

Romba/Roombaは高いし,どうせ本気でお掃除させるわけじゃないから
モドキ(といっては失礼?)でいいでしょ。
(URLは長すぎて叱られるので省略・・検索してください)
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40 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/21 21:37:29 : [ID:iLGbDI9g.net]

>38
たしかにそうだな。
とりあえずモータを回す所から頑張ってみる。
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2010/09/22 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
41 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/22 17:54:02 : [ID:DhuQqU+H.net]

今はハードは手を加えずに買ってくるだけ。
ソフト作るだけっていう風にしないと駄目なのかもしれんね。
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42 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/22 23:27:57 : [ID:qVUyotcX.net]

メカから作りたい所だが、住宅密集地のマンション住まいじゃなかなか叶わん。
回路とソフトならなんとかなるんだけどな

フライス使ってアルミ削ってた学生サークル時代が懐かしいのぉ…
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2010/09/23 [AD]
43 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/23 19:39:11 : [ID:O5LlUySZ.net]

やっとSTM8SとMP4212のピンアサイン確認できた…何でこんなに余裕ないんだ俺orz

>41
ローバーでおk
となっちゃうよなぁ…。
最大の欠点はパーツそろえるとそれなりの値段である事と、HEW組、GUIプログラミング組に分かれることかな…。
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44 : メカ名無しさん[] : 2010/09/23 19:46:19 : [ID:U4gILC6b.net]

オリジナルマインドのminiCNCいいよー
アクリルやアルミの加工もできるし,基板も彫れる
これ↓を持ってるけど,組立も簡単だったよ
http://www.originalmind.co.jp/cargo5/haku/index.html

>>43
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45 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/23 20:54:55 : [ID:O5LlUySZ.net]

>44
おっけい、踏んだ。

前後するがCNCはそういうところもいいんだよなぁ。
俺はアルミの加工なんて精度出せないから欲しいんだが、基板も彫ってくれるんなら欲しいと思ってるしなぁ。
まあ10万もするのは人にお勧めなんか出来ないがねぇ。
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46 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/23 21:50:24 : [ID:N0Ff/ORn.net]

買えないこともないし、扱えないことも無いんだろうけど、ふつーの卓上フライスで十分な気もする……

うっ、羨ましくないもんね!
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47 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/23 22:25:32 : [ID:v/wOGPlW.net]

もうしばらくABS板と超音波カッターでがんばるお
でもフライスでガリガリできる環境に引っ越したいお( ;^ω^)
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2010/09/25 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
48 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/25 00:36:23 : [ID:gvzsEtQQ.net]

Arduinoを買っちゃったじぇ
簡単にプログラムが組めるからサクサクいけるじぇ

これで「モータを動かしてみる」とか「センサの出力を見る」とか記事書いてみるか
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  • なし
49 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/25 11:56:45 : [ID:7Cg7Rvj8.net]

一斗缶
[スコア:(未選択)]
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50 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/25 22:24:20 : [ID:b4EwJs7N.net]

>48
乙、頑張ってくださいねw

まじで、記事書くの大変だからh抜きリンクを軽い紹介だけ付けて張りまくろうかなぁ…。
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2010/09/29 [AD]マウスコンピューター
51 : メカ名無しさん[] : 2010/09/29 07:57:43 : [ID:fYWRK4Nq.net]

2chロボットwikiイイネ
悪い意味で捉えられて欲しくないけど
二足歩行ロボットは、日本のエロゲ見たいに進化して欲しい
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  • なし
52 : メカ名無しさん[] : 2010/09/29 08:50:04 : [ID:fYWRK4Nq.net]

メニューの一番下に
アクセス解析張りつけた
これでどのページがアクセスが多いか比べると解ると思う
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  • なし
53 : メカ名無しさん[] : 2010/09/29 09:42:21 : [ID:fYWRK4Nq.net]

HRP-4みたいなの作って下さい。お願いします
車輪の再発明は駄目ですが
一般流通して無いじゃないですか
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  • なし
54 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/29 19:52:58 : [ID:36xPXaPr.net]

音声認識ってハードウェア的に敷居高いのかな
Y/Nだけでいいんだけど、検討する価値あるだろうか
[スコア:(未選択)]
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  • なし
55 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/29 20:42:49 : [ID:PeZmkL19.net]

どういう用途がわからないけど、ハードよりソフトの敷居が高いんじゃね?
俺なら音声だけ無線で飛ばしてPCの音声認識ソフトで処理させるかな。
[スコア:(未選択)]
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  • なし
56 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/29 20:50:29 : [ID:36xPXaPr.net]

外部入力がラジコンプロポってのも芸がないかなと思って
音声を飛ばすのは考えてるけど、ロボにPC積むってのは、まぁ、できなくもないが他で制約が

ソフトは一度頑張ればスレなりWikiなりで共有できるし
(省略されました...元投稿を確認する)
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  • なし
57 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/29 21:11:57 : [ID:PeZmkL19.net]

dsPICに音声認識ライブラリがあるらしい
ttp://www.microchip.jp/docs/01033B_JP.pdf

このライブラリ使えればもしかして意外と簡単なのかもね。
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  • なし
58 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/29 21:22:50 : [ID:5d60/fjO.net]

アメリカ英語
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  • なし
59 : メカ名無しさん[sage] : 2010/09/29 22:23:33 : [ID:36xPXaPr.net]

>>57
おk
ちょっと読んでみる
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  • なし
2010/10/01 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
60 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/01 16:59:50 : [ID:47vyO0El.net]

制御ソフトって共通化できないの?
パソコンのOSみたいに標準化して欲しい。
フリーでん。
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61 : メカ名無しさん[] : 2010/10/01 18:08:26 : [ID:n+kpaw1N.net]

>>60
今いろいろ考えられてるよ
産総研のRTミドルウェアやWillowGarageのROS、マイクロソフトのRoboticsStudioとかね
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2010/10/02 [AD]
62 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/02 01:07:05 : [ID:qtbpzekk.net]

ロボット製作は本体のハードの方にお金を
かけたいというか取られてしまうので
開発環境を安く整えラレタラ助かるので、
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63 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/02 13:01:03 : [ID:0XT+wqu9.net]

>>62
RTミドルウェアもROSもどちらもlinuxやwindowsで動かせるよ
ROSをwindowsで動かす場合はCygwinが必要みたいだけど
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64 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/02 13:25:06 : [ID:PTZQkh/R.net]

>60-61
ミドルウェアを動かすためのソフトを書くくらいなら自前でIDE用意した方が次回購入製品の選定を自社製品を対象にしてくれるからね。
ってのが今の所のトレンドだからなぁ。
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65 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/02 15:21:42 : [ID:0XT+wqu9.net]

俺としてはハードウェアの(マクロな)規格を決めてしまうべきだと思うけどね
HDDとかの周辺機器を簡単に接続できるパソコンみたいなものが必要だと思う
その上で初めてOSが生きてくるのではないかなぁ
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66 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/02 15:40:54 : [ID:0XT+wqu9.net]

ミドルウェアはもう「こういうボードで動きます!」って感じのものでいいと思うな
そうすればそのうち「RTミドルウェア対応マイコンボード」とか出るんじゃないかな

標準ロボットもそんなのにするか
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2010/10/04 [AD]
67 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/04 22:00:33 : [ID:x0zdses1.net]

Arduino来た
動いた
寝る
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68 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/04 23:24:50 : [ID:R2wHn8fZ.net]

Android と Arduino 紛らわしい
せめて手足付けてからAndroid名乗れと
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2010/10/05 [AD]
69 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/05 23:30:39 : [ID:bB3GN9mh.net]

Arduinoと言えば、共立エレショッピングでワンダーボーグの歩行部分だけで
売ってあるパーツがあるのですが、これとArduinoを掛け合わせて何か面白い
事が出来ませんか?↓これです。
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2010/10/06 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
70 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/06 13:13:04 : [ID:Lb1p8dYQ.net]

ドゥーン!!  -=・=-  -=・=-

ようこそ、呪いのスレへ。
実は今君に呪いをかけたんだ。
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2010/10/10 [AD]ダイエットジムbellezza
71 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/10 12:22:04 : [ID:juFD5aF3.net]

>66
それはいいと思う。
条件として特定のLinuxインストールできるボード、ってのもありかw
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72 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/10 19:21:55 : [ID:eJ2yLZ7y.net]

起き上がれずに腕立て伏せを繰り返すスマホ萌え
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73 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/10 19:44:30 : [ID:zdJVDw4S.net]

サーボ4つつけて動かしてみると生き物っぽくなるかも
↓な感じで
ttp://mcnc.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/img-box/img20101010194352.jpg
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74 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/10 19:54:16 : [ID:zdJVDw4S.net]

そうそう,ここで画像をアップロードするなら↓を使えばいいよ

画像うp@機械・工学・電気・電子
http://mcnc.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/imgboard.cgi
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75 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/10 22:59:04 : [ID:lPkYBif/.net]

頭にしがみつくハンズフリー機能ですね
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2010/10/11 [AD]マウスコンピューター
76 : メカ名無しさん[] : 2010/10/11 01:37:16 : [ID:jYZ8PQGI.net]

aruduino使った面白いもの

逃げるゴミ箱を作ってみた
http://www.nicovideo.jp/watch/sm11068580
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77 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/11 13:10:23 : [ID:CNGMEnE+.net]

http://www.appbank.net/2008/10/17/iphone-news/503.php
http://www.irc.atr.jp/~reo/mr2/specification.html
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78 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/11 22:43:01 : [ID:shOXmT57.net]

俺がやるなら、あえてローテク全開なモノを積んでみたい
グローエンジンとか蒸気機関とか
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2010/10/13 [AD]
79 : メカ名無しさん[] : 2010/10/13 16:44:21 : [ID:NgL79cik.net]

>>71
何も解りませんが、
かたつむりライントレーサー
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80 : メカ名無しさん[] : 2010/10/13 16:45:06 : [ID:NgL79cik.net]

>>74
URL移動との事なのでこちらに
http://loda.jp/mcnc/
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2010/10/19 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
81 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/19 21:12:50 : [ID:6kxzguYb.net]

>78
内燃機関や外燃機関って結構重いし騒音も大きいんだよね。
例の中でもグローならガスも出るしさ。
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2010/10/22 [AD]
82 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/22 21:26:15 : [ID:Df2U5DDD.net]

さて,arduinoのvoiceboxシールドなるものを買ってみた
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=341
↓な感じで動作する
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2010/10/30 [AD]オンキヨーダイレクト
83 : メカ名無しさん[] : 2010/10/30 22:26:33 : [ID:cKhhargz.net]

PR2でいいじゃん
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2010/10/31 [AD]
84 : メカ名無しさん[sage] : 2010/10/31 15:09:28 : [ID:A64NMKFw.net]

SHICOH-B(振動モータ)での作例。
ttp://homepage.mac.com/keinsoft/archive/hardwares/070311-vmotorcar.html
これでつかっているのは2SC2236(1.5A)なので1815/1015のほぼ10倍か…。
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85 : メカ名無しさん[sage] : 2010/11/01 07:33:36 : [ID:XlxXTkpg.net]

>>83
学生さんなのかな?
デジタル写真に法的な証拠能力は無いわけだが
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2010/11/08 [AD]ダイエットジムbellezza
86 : メカ名無しさん[sage] : 2010/11/08 22:02:41 : [ID:La8OOdOk.net]

なにもできてなーい…ほしゅ。

ソフトのダウンロードすらしない俺って…とりあえず週末にダウンロードしよう。
あとeagleで回路設計用のライブラリでも書くか…。
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2010/11/09 [AD]オンキヨーダイレクト
87 : メカ名無しさん[] : 2010/11/09 20:10:02 : [ID:twQwM7Sd.net]

神降臨
http://www.nicovideo.jp/watch/sm12693302
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2010/11/10 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
88 : メカ名無しさん[sage] : 2010/11/10 07:27:45 : [ID:q30TDYIV.net]

あー無理だ
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2010/11/14 [AD]
89 : メカ名無しさん[sage] : 2010/11/14 19:35:45 : [ID:N3YiJe0B.net]

色々言ってたがやっとMP4212を半田付けした基板にケーブルと追加電源コネクタをつけはじめる。

ケーブルの太さに辟易しながらも部屋に転がっているケーブルでそれっぽいのを選んで半田付け、なぜかこれがトラ柄ケーブルなので何本も伸びてると昆虫の足みたいでキモイ。

4212の足の入ったバッドにケーブルちょん付けメンドクセ。
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2010/12/05 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
90 : メカ名無しさん[] : 2010/12/05 05:54:58 : [ID:4xgFFS0i.net]

Arduino買ったのはいいけどぜんぜん手つけてまへん
すみまへん

最近いろいろ忙しくて……
3月くらいまでなにもできないかなぁ?
結局Arduinoは今作ってるシステムの制御テスト用に使っちゃってる感じ
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2010/12/09 [AD]
91 : メカ名無しさん[sage] : 2010/12/09 21:47:05 : [ID:jitue2dV.net]

圧着でメモついでに保守。

昔(2004/06まで)はミスミでミスミオリジナルのVH用圧着工具が5000円程度で売られていたとの事。
これはヤフオクで探したが転売などは無し。
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2010/12/12 [AD]オンキヨーダイレクト
92 : メカ名無しさん[sage] : 2010/12/12 21:30:34 : [ID:53rPI63f.net]

昨日は秋葉原でした。

いつものように長くならないように気を使いながらレスしてみようか。

・エンジニアのPA-21は千石が安い4400円
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2010/12/27 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
93 : メカ名無しさん[sage] : 2010/12/27 02:03:08 : [ID:JibxHdQM.net]

秋○とかで売ってるGWSの格安サーボMicro2BBMGってGNDが一瞬でも接触不良になると壊れない?
他のGWS製サーボも似たような傾向があって一旦そうなると勝手に左右に動き出して止まらない。

GNDが接触不良になるとどういうロジックで壊れるんだろ・・・? (電気は素人なんでワカンネ)
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94 : メカ名無しさん[sage] : 2010/12/27 20:34:44 : [ID:QktgDH4a.net]

>93
マイコンから見てサーボ信号線に保護抵抗無しは危険らしい。
まあ出力ピンを壊す可能性もあるし、止めとく方がイイよ?お勧めはとりあえず1KΩだな。
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2010/12/30 [AD]
95 : メカ名無しさん[sage] : 2010/12/30 13:08:24 : [ID:/MABpGk9.net]

正月休み中にちょっとしたの作ろうとマイコンとサーボ買いに秋月行こうと思ったら今日から休みかよ
マイコンは手持ちの残り使うとしてサーボはラジコン屋で買うかね、
洛西にHitecの600円サーボと700円サーボあったな、どれ程の物かあれも試してみるか
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96 : メカ名無しさん[sage] : 2010/12/30 13:31:05 : [ID:/0Cfk7uo.net]

>>95
京都の人?
自分も昔洛西ホビーで田宮のRCバギーを買った事あるわ。
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97 : メカ名無しさん[sage] : 2010/12/30 14:11:14 : [ID:/MABpGk9.net]

現在千葉県民
ttp://www.rakuseimodel.co.jp/onlineshop/tenpo/tenpo_top.php
ガキの頃はwktkしながら博多の福岡店行ってた、現在利用するのは秋葉の東京店
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2010/12/31 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
98 : メカ名無しさん[sage] : 2010/12/31 04:28:22 : [ID:4GRd+XRe.net]

秋月はお休みなのかー
マルツ電波は元日だけお休みみたいだから今日(もう昨日か)行ってきたわ
激しい風にみぞれが混じりながら傘もささずに自転車で1時間……
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2011/01/02 [AD]
99 : メカ名無しさん[sage] : 2011/01/02 00:21:21 : [ID:PPvnXSV0.net]

秋葉原行ける人、ツクモの福袋の報告ヨロ。
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100 : メカ名無しさん[sage] : 2011/01/02 20:48:18 : [ID:XvSVOCo4.net]

ロ… ロボット福袋買えと申すか…
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101 : メカ名無しさん[sage] : 2011/01/10 16:09:11 : [ID:DeW0Mnte.net]

標準ロボットはどうなった
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102 : メカ名無しさん[sage] : 2011/01/10 17:43:58 : [ID:7c2K2ng3.net]

標準機能も形も決められないままでござる。
みんなが納得する機能と形態、コストで実現した上でタダでソース出せといわれてもまあ実現しようがないかと。
どうにか足掻いて進めようとしているているんだが、色々忙しくて進まないんだなこれが…。
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103 : メカ名無しさん[sage] : 2011/01/12 05:53:15 : [ID:zSk4WDDu.net]

燃料投下する思いで書いてみた

ロボット外観案:http://loda.jp/mcnc/?id=93.png
システム案:http://loda.jp/mcnc/?id=94.png
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104 : メカ名無しさん[sage] : 2011/01/12 12:06:58 : [ID:B/2XVUwy.net]

>>101
前スレ中盤あたりでだいぶ形はまとまりつつあったんだけど
ちょうど停滞期にロボ板のスレが全消失しちゃったんだよね。
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105 : メカ名無しさん[sage] : 2011/01/13 23:15:37 : [ID:MVXl/2s6.net]

>103
十分きれいだと思うよ。
これだったら、ハード部分は2千円切るだろうし、センサもどうにかできれば2000円以下かなぁ。
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106 : メカ名無しさん[sage] : 2011/01/15 20:45:05 : [ID:Rviv5AuO.net]

>>105
うーん、モータは130でもいい気がするけどなー

そう思って,FA-130で動くツインモーターギヤーボックス買って3.0Vで回してみた
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107 : メカ名無しさん[sage] : 2011/01/17 22:24:44 : [ID:Kkql8QJz.net]

>106
130でもそのくらいですか…。
熱のたまり方はどうですか?
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108 : メカ名無しさん[] : 2011/01/19 07:07:26 : [ID:yjyoA4zK.net]

>燃料投下さん 
http://www.youtube.com/watch?v=ld4K3Tp-GwM
参考になるか?
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109 : メカ名無しさん[sage] : 2011/01/19 10:09:39 : [ID:MolGwl0Z.net]

プラズマクラスター効果なしwwwwww
http://twitter.com/ozawa_yuuki/status/6549767047872513 
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110 : メカ名無しさん[] : 2011/01/24 17:22:58 : [ID:pQguzTcN.net]

>>107
熱は,そこまで長く回してないからなんとも…
1分くらい回した状態だと(0.1Aのときで)あっちっちにはなってなかったな
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111 : メカ名無しさん[] : 2011/01/26 12:42:36 : [ID:2j1A0HKa.net]

菅総理に物申す
http://kakalov.cocolog-nifty.com/
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112 : メカ名無しさん[sage] : 2011/02/01 23:46:39 : [ID:ueHk67nv.net]

>110
ありがとー、転職しようかなとか思うけど転職活動だりいです…。土日埋まってたら死んじゃう…orz
というか、就職してから6ヶ月で転職活動始めるのどうかなとかw
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113 : メカ名無しさん[age] : 2011/02/04 14:09:48 : [ID:/ZlDgj2Z.net]

自立2輪車2号機ライントレーサー発表してる。
http://ameblo.jp/ledeco/entry-10789801360.html
これなら2000円以下の費用で作ることが出来るな。
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114 : メカ名無しさん[sage] : 2011/02/12 23:37:55 : [ID:OyOVD/KF.net]

wikiにいろいろ書いた!
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115 : メカ名無しさん[sage] : 2011/02/15 00:00:19 : [ID:OM26xZO1.net]

俺もちょっと追加してみた、中身はないが。
しかし、Wikiは行間開いてた方が読みやすいのかなぁ。
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116 : メカ名無しさん[sage] : 2011/02/16 11:25:13 : [ID:rYOEMc7W.net]

wikiにスレに出てない意見があったので転載

各種ロボットコンテストのまとめと,
それ向けの標準ロボットを作成するのが近道じゃないかと考えます.
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117 : メカ名無しさん[age] : 2011/02/16 18:21:13 : [ID:KLh8DUJR.net]

廃品を再利用したロボット?
http://www.youtube.com/watch?v=lC-w9tfIHXY
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118 : メカ名無しさん[sage] : 2011/02/21 18:04:51 : [ID:djRfdQVe.net]

http://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/33.html
車を標準にして部品を追加すると二足歩行もできればいいと思う。
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2011/02/22 [AD]
119 : メカ名無しさん[sage] : 2011/02/22 20:51:00 : [ID:N0Q8ucLl.net]

就活が終わったら頑張るよ!
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120 : メカ名無しさん[sage] : 2011/02/22 21:27:51 : [ID:jahhxAvk.net]

調べるとやはりCoronが一番良いようだが、まだまだ高いな
Linuxボードが7千円台で買える
ttp://itrinity.jp/scb/shop/shop.cgi?No=20
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121 : メカ名無しさん[sage] : 2011/02/22 22:29:47 : [ID:3YepyvYk.net]

ちょ、ちょまた追加されてる。
みんなすごいなぁ…。と思いながらもマイコンのページに書くかどうか悩んだものをおいておこうか。
推敲もしてないけど。
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2011/03/01 [AD]オンキヨーダイレクト
122 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/01 01:20:55 : [ID:FkJbdrzV.net]

最近ロボットを始めて色々調べているんだけど、
ハードウェアばかりで制御ソフトに関しての情報に詳しいサイトが
なかなか見つからないんだよね。
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123 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/01 01:52:53 : [ID:Xa8V9L5o.net]

制御ソフトって、どういうものを指してる?
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124 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/01 10:11:10 : [ID:1OHIV/jM.net]

>>122
俺も2月から始めた
プチロボはrs232cのシリアル通信だったから簡単
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125 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/01 12:55:23 : [ID:FkJbdrzV.net]

>>123
まさかハードを繋いだらすぐにロボットを動かせるとか思っていないよねw
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126 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/01 23:54:09 : [ID:9QsqLyji.net]

なんのこっちゃ
制御っていうのがどういうものを指してるのか聞いてるのに
リンク機構やロボットアームのある点を目標位置に持っていく制御を指してるのか
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2011/03/02 [AD]
127 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/02 01:15:17 : [ID:hKogqrDd.net]

>>126みたいな人はアイソボットみたいな出来合いのロボットで良いんじゃね?
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128 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/02 06:54:23 : [ID:n6YJQqe1.net]

ネットの情報量ってなんだかんだ言って絶対的に少ないから
とくに自分が本当に欲しいものについては無いといってもいいくらいに
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129 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/02 09:22:31 : [ID:3OrtLuQ1.net]

本買えばいいじゃん
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2011/03/03 [AD]オンキヨーダイレクト
130 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/03 02:24:59 : [ID:JvQoJUrJ.net]

>>123 >>125
かみ合ってねぇw

傍から見てると>>125のレスはそのまんま>>122 = >>125に返したくなるんだがw
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2011/03/04 [AD]
131 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/04 12:07:31 : [ID:i9Ud8Btv.net]

あ,危ない……管理者アカウントのIDとpassを忘れていた……
俺のIDとpassの付け方の傾向から7回目で通ったから良かった……
もうしっかり覚えたぞ!

とりあえず,2/14にメンバー登録申請出した人,承認しときましたー
一応毎日チェックしてるので,申請したらここに書き込んでくれるとうれしいです
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2011/03/05 [AD]
132 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/05 02:10:45 : [ID:fsWcHnnS.net]

標準ロボットは、できるだけ安いのがいい
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133 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/05 23:51:01 : [ID:aKpwHt18.net]

何を持って標準とかすか、二足の標準とか、タイヤの標準とかラインとレースの標準とか。
その辺のプロジェクトも用意しなきゃだめなんだろうかなぁ…。
値段や購入のしやすさも考えなきゃ。


ここ数日はロジックの237とコネクタと抵抗を秋月C基板に半田付けして裏側がケーブルのお化けみたいなのを作ったり、
他のテスト基盤を作ったりと色々してるけど、ソフト書くのめんどくさいです…。
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2011/03/06 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
134 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/06 12:12:42 : [ID:x86xrSjG.net]

これから手を出してみようかって人間の意見だけど、実際の大きさが見えると良いかもなぁと思います。
ということでメジャーに一票。

ついでに角度を変えたのを数枚、ってのはどうですかね?
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135 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/06 22:38:37 : [ID:1fthauCJ.net]

>134
レスありがと、アップデートしようとしたら画像の縦横サイズがでかすぎて笑えないorz
ええ、びっくりしましたよ…とりあえず無難に消しといた。
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2011/03/07 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
136 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/07 22:08:51 : [ID:e5tFASwn.net]

ヴィストンみたいに、車型と人型。

それとセンサーに特化した「ミニロボットの標準型」があれば良いと思う
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2011/03/08 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
137 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/08 21:54:59 : [ID:QNKHL0s/.net]

車って言ったって、4輪2輪その他もろもろあるだろう。
ヴィストンみたいに動力軸2でキャスター1ってのもあるし。
人型はノウハウを文章化するのがあれなんだよなぁ。
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138 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/08 22:06:28 : [ID:hM7Smy9X.net]

車はDCモーター2つをPMW制御でいいんじゃない?
↓これって2軸制御できるのかな?
ttp://page18.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/w59652787
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2011/03/09 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
139 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/09 06:46:55 : [ID:9YoMMJ1u.net]

ttp://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en533924
そういう時はグーグルさんで普通にPICxxFxxって型番を検索して出てきたマイクロチップのページを開くんだ。
ちゃんとI/O部分に関してまで記述があるから。
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2011/03/11 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
140 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/11 21:26:46 : [ID:Yf1IP7jk.net]

>外部にドライバ部分
少ないピンでいっぱいサーボを動かす時はAND回路が必要ってこと????
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2011/03/12 [AD]
141 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/12 19:28:46 : [ID:KUmVOJXm.net]

チラ裏だが、木って便利だな
個人的に多用しようと思う
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142 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/12 20:46:01 : [ID:5VgtWFKa.net]

俺はジュースのアルミ缶で作ってるよ。ハサミで切れて
コの字型に曲げると、かなり強度がある。
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2011/03/16 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
143 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/16 21:47:18 : [ID:RfDY6t0x.net]

震災地は大変だ…みんな慌てず恐れずな、
こういうのを見ていると、もっとロボットに接してくれる人を増やしたいと思うね。
ロボワンも各種ロボットの大会も、大会自体のレギュレーションが自動化以外でもロボット関係の趣味の人の裾野が増えたら進歩の度合いも進むだろうし。
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2011/03/17 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
144 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/17 06:46:01 : [ID:VvKhHgSx.net]

あ、そういえばで悪いんだが、偶然書店で見たエレキジャックBasicで特殊なファームを書き込んだPIC24でタイヤ二つのライントレースを動かすってやってたはず。
(マイコンとPICKIT2が必要、ファームは無料でダウン可能?)
車体はタミヤだったのは覚えているけど。ドライバ部分は覚えてない…。
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2011/03/18 [AD]
145 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/18 19:38:22 : [ID:E3R8yb/6.net]

2月に電子工作始めたばかりの初心者なんだけど、MUX(237)ってググっても出てこなかった
MUX(237)についてkwsk!

pickit3買ってPIC18F14K50 にブートローダ書き込み、PCで認識までできた
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146 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/18 20:40:21 : [ID:4CAlO6Zc.net]

マジでっ!!!(AAry
色々教えられることは教えさせてもらうので、気になったら聞いてくれ。
俺は端折って言ってる事も多いからな。
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147 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/18 22:51:18 : [ID:4CAlO6Zc.net]

とりあえず、モータードライバってページにHULL_B.JPGってあげてみた。
トランジスタでNPNとPNPを使ってフルブリッジ回路を組んだらこうなるってのをイーグルさんで組んで見た。
ただこれじゃ動かないし、基板も組めないけど。
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148 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/18 23:00:44 : [ID:t49Z4C+2.net]

>>147
やっといたアル
@wiki重いアル
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149 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/18 23:10:50 : [ID:4CAlO6Zc.net]

さんくすサー、サンクスサー!!!
見てみたぞ、すごいぜイメージ以上に訴えかけられそうだな。

重いか?そんなに重いと感じなかったけどな。
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2011/03/23 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
150 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/23 02:08:19 : [ID:mjd+CUA0.net]

PIC18F14K50でサーボモーター動かすとこまでできたw
ttp://twitvideo.jp/056A2
9個動かす事ができればプチロボ改に並ぶ。できれば12個動かしたい
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151 : メカ名無しさん[sage] : 2011/03/23 21:56:37 : [ID:GYGhJnaD.net]

仕事暇になったら水上ユニットでも作りてえな
熱機関もそうだけど、やりもしない発想ばかり蓄積されていく
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2011/04/03 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
152 : メカ名無しさん[sage] : 2011/04/03 22:33:38 : [ID:cnxx2Q1X.net]

ttp://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/40.html
ロジックICのページをさくっと作った、後悔はしていない。
中身は無いが、気が向いたら付け足しておくれ。
(省略されました...元投稿を確認する)
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153 : メカ名無しさん[sage] : 2011/04/03 23:29:44 : [ID:cnxx2Q1X.net]

ついでに。

眠くなる前に”やっと”STMのコンパイラを落としにCQ出版のリンクから飛んでみたら、16KB制限が特定バージョンのみ32KBになってた。
(32KB対応版が延長されましたとか書かれてた。)
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2011/04/16 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
154 : メカ名無しさん[sage] : 2011/04/16 03:56:36 : [ID:q5JUfG1T.net]

PIC18F14K50でUSB接続してサーボ動かせた!w
でもBYTEとintのキャストがちょっとよくわからなくて詰まってるところ・・・。

mybd_2008の買えば900円だけど、チップは190円だから
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155 : メカ名無しさん[sage] : 2011/04/16 04:00:16 : [ID:q5JUfG1T.net]

12mhz水晶の間違い

>>152
OCTR2、8千円とか高価すぎ
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156 : メカ名無しさん[sage] : 2011/04/16 22:00:58 : [ID:q5JUfG1T.net]

サーボモータのコントロールできた
ttp://sites.google.com/site/mwsssmod/TOP/roboseisaku/pic18f14k50/prog004
映像
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2011/04/26 [AD]
157 : メカ名無しさん[sage] : 2011/04/26 21:52:38 : [ID:8UP8tMZc.net]

>155
そんな値段なんだな、まあ一枚買えといわれたらたしかになぁ…
しかし、半田付け込みでボードを一枚作るだけでどうなるか、と思うとうーんと悩むところが。
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2011/05/20 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
158 : メカ名無しさん[] : 2011/05/20 12:14:23 : [ID:TXrpcBuS.net]

おぉ、なんか俺得なスレ発見age

ちょい質問なんだが、もしロボゼロのアセンデータとかあったら需要あるかね??
購読したんだが、完成が待ち遠しくて寸法測定しながらCADに落としてる最中なもんで。
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159 : メカ名無しさん[sage] : 2011/05/20 21:07:51 : [ID:HXBwWdhR.net]

>>158
需要あると思うよ
自作したい人もいるだろうしねぇ
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160 : メカ名無しさん[sage] : 2011/05/20 22:03:18 : [ID:+13eTpkT.net]

>>159
レス㌧。
んじゃソフト無償期間終えて、有料にしたらSTEP変換でもするとしますわ。
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161 : メカ名無しさん[sage] : 2011/05/20 22:13:41 : [ID:HXBwWdhR.net]

>>160
盛り上げてくれるとちょー嬉しいよ
俺も就活終わったら参戦したいけど、なかなかなぁ…
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162 : メカ名無しさん[sage] : 2011/05/20 22:35:08 : [ID:+13eTpkT.net]

>>161

就活は大変だよなぁ・・・;
今は時期が時期というか時代が時代というか。。。
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2011/05/24 [AD]ダイエットジムbellezza
163 : メカ名無しさん[sage] : 2011/05/24 20:42:58 : [ID:ltfwAcqm.net]

やっと規制解除された。
最近多いよ、規制。
プロバイダがDTIからdionになったせいかそうおもうね。
と日記はさておきだな。

Sableかいますた。シゴトも危ういみたいだし、給料なんて上がらないだろうと考えてせめて今のうちにと。
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2011/05/26 [AD]
164 : メカ名無しさん[] : 2011/05/26 23:52:40 : [ID:w2quHJps.net]

>163

> コスト優先と言えば4軸もしくは3軸2足ではないか。
> とヴィストン○ボットセンターで購入した4軸ロボのジャンクを見ててひらめいたが、ロボゼロ程度のサーボでそれが可能か不安…。
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2011/05/27 [AD]
165 : メカ名無しさん[sage] : 2011/05/27 23:46:43 : [ID:wVkh0JWG.net]

>>164
やべえ、なんか和んだw
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2011/06/20 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
166 : メカ名無しさん[sage] : 2011/06/20 22:46:15 : [ID:IyxAbpc7.net]

>164
うpぬしのセンスに脱帽。って言うかこれ欲しいw
ちゃんと色んな方向に歩けている(移動できてる?)のがすごいなぁ。
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2011/06/21 [AD]【G-Tune】
167 : メカ名無しさん[sage] : 2011/06/21 00:26:50 : [ID:N+ReAhYl.net]

来週辺りからロボットに手をだしてみようかなと思ってます、多脚型
電子工作経験が浅くて、かろうじてプログラミングとかはんだ付けは出来るよって程度ですが・・・
制御用のマイコンは何を使えば良いんだろ、やっぱPIC?
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168 : メカ名無しさん[sage] : 2011/06/21 00:59:35 : [ID:aSBAcQvS.net]

>167
お金があるなら、近藤製のくも型の足だけ買っては?
と思うがあれPWM信号対応していたっけ…?
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169 : メカ名無しさん[sage] : 2011/06/21 11:54:50 : [ID:N2w+S4FI.net]

>>167
多脚ならプチロボのタチコマ風4脚とかどうですか?
http://robot.kyohritsu.com/wonderoid/transform.html
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2011/06/22 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
170 : メカ名無しさん[sage] : 2011/06/22 01:04:19 : [ID:Q42iTrac.net]

おお、完成品買わなきゃダメかと思ってたら割とパーツ毎に売ってたりするんですね。
kondoの多脚型のフレームが良い感じなので、とりあえずこれをベースにしようかと思ってます。
足を調達するのはサーボを動かせるようになってからにする予定です。
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171 : メカ名無しさん[sage] : 2011/06/22 19:54:55 : [ID:qjGNwgea.net]

きみもタイヤつき足に魅入られた一人かね?
一言助言させていただくが、足先に付くタイヤの駆動部の重さを考えて作るべきだ。
でなければ重過ぎて動かなくなるorすぐに壊れてしまうぞ。
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2011/06/23 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
172 : メカ名無しさん[sage] : 2011/06/23 01:23:41 : [ID:ABXUZpcb.net]

>>171
助言ありがとうございます、思いっきり魅入られてます。
オムニホイール自体を駆動させるかどうかはまだ決めてません、
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173 : メカ名無しさん[sage] : 2011/06/23 21:43:33 : [ID:Y6yXKmTn.net]

いや…さすがにそれは無理だろ。
といいたいがこうなるという例を出せないので、トライアンドエラーで実働まで持っていってはどうかな?

因みにクモ型の本体とバッテリーで約1070gと書いてある。
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174 : メカ名無しさん[sage] : 2011/06/23 22:51:04 : [ID:ABXUZpcb.net]

え・・・参考にしてるというか影響受けた所の多脚ロボ、軒並み2キロとか3キロとかあるし、
そのクモ型も3キロ辞書乗っけて平然と動いてるんで、トルクが同等以上のサーボ積めば大丈夫かなーと思ってました・・・。

あと現時点では4脚+1ホイールを考えてますが、実現できるかどうかは全く分かりません・・・。
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2011/06/24 [AD]
175 : 忍法帖【Lv=6,xxxP】 [sage] : 2011/06/24 04:34:05 : [ID:K49Jizt1.net]

test
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176 : メカ名無しさん[sage] : 2011/06/24 19:50:18 : [ID:3XZnSF1w.net]

静的トルクと動的トルクは違うよ。さらに軸トルクが2Kgとかでも足先までの距離(cm)で割られるし。
近藤の足ならリンク機構だから、直接の距離じゃなくてリンクの全長で割られると考えていいのかな?
静かに動くならどうにかなっても、高速移動を目指すならまた変わる。(余計トルクがないと死ぬ)
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2011/06/25 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
177 : メカ名無しさん[sage] : 2011/06/25 17:53:21 : [ID:OoRKcJzJ.net]

今月中には就職先を決めて参加したい…
ちなみに組み込みやってるとこ志望
最終結果待ち2社、月火に最終2社…
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2011/06/29 [AD]マウスコンピューター
178 : メカ名無しさん[sage] : 2011/06/29 20:30:30 : [ID:A9TAqGl7.net]

picoオシロ含め色々届いたけどレポート地獄から抜け出せず
いつになったら手を付けられるやら
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2011/07/04 [AD]
179 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/04 10:05:51 : [ID:uiPp27Gz.net]

なんかいまいち抽象的な目的がはっきりしない企画だな。

標準ロボットというからには
・再現性が高い(工作難易度が低くて作りやすい)
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180 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/04 18:49:46 : [ID:oLca3/PQ.net]

俺は今
・機体はユニバーサルプレートとタミヤモータ
・センサはモジュールでマイコンにつなげれば即使えるもの
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2011/07/05 [AD]
181 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/05 06:54:53 : [ID:wCwbPpVz.net]

クインス作った人が言ってたけど、ロボットって元の専攻が電気か情報のやつがやりたがる事が多いらしいね。
機械的というか力学が軽視されてると思う。
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182 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/05 22:25:29 : [ID:EBHL74uV.net]

>>181
やりたい熱意のある人がやってるんだから否定的に考える必要はないと思うけどね。
その分野の専門家だけが優れた創作をするわけじゃないでしょ。
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2011/07/06 [AD]
183 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/06 10:38:59 : [ID:/mgcUMPL.net]

馬鹿にしてるんじゃなくて、もっと力学を重視したら良い物ができるんじゃないかって言ってるんだよ。
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2011/07/15 [AD]
184 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/15 21:48:30 : [ID:Q0/HWsnn.net]

お久しぶり。

気分が乗らない中、住環境を改善するためにここ数週間の週末は色々作業してたよ。
休日は緊張の糸が緩むのか立ちくらみしてばっかり。
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2011/07/16 [AD]
185 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/16 22:59:02 : [ID:GU3Vz2nC.net]

卓上CNC?
何持ってるの?
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2011/07/21 [AD]
186 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/21 18:01:14 : [ID:Hk+Fx3ZY.net]

これ使えるかな?
http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/users_manual.html
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187 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/21 20:15:02 : [ID:TLj+rop9.net]

>185
Sable-2015動作チェック済み。
ただしまだ一枚も彫ってない。
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2011/07/22 [AD]
188 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/22 20:52:44 : [ID:lgNDehwD.net]

>>187
ロボットにPC積む必要はないと思う。
俺も詳しく読み込んでないんだがロボットで駆動する必要があるって表現あった?
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2011/07/23 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
189 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/23 05:05:52 : [ID:w6sD25c8.net]

各リンクの質量
リンク原点相対での重心位置
重心まわりの慣性モーメント
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190 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/23 07:39:27 : [ID:w6sD25c8.net]

http://hooktail.sub.jp/flightDynamics/autogyroCG/
これで測れるかな。
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191 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/23 19:48:39 : [ID:LbnHdjcI.net]

>188
このソフトの生成物ではないがありましたお。
まあ、当然といえば当然…。
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2011/07/24 [AD]
192 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/24 00:20:49 : [ID:L4s2n8Y4.net]

>>191
キネクト自体は微調整が必要だけどモーション作成が非常に短時間で済むらしいな。
教示ってやっぱ実際のロボット使うのが要るかな?
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193 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/24 01:38:06 : [ID:L4s2n8Y4.net]

>>191
linuxボード糞高いから何とか使わないようにしないとなぁ。
ロボットとOS積んでるハードは分離して無線でどうにかできんだろうか?
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2011/07/25 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
194 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/25 17:13:12 : [ID:S4D6Rdn2.net]

無線モジュールを自作するとして、一定以上の出力を出すには資格が必要と聞いたんですが
それって第3級アマチュア無線技師あたりで良いんですかね?
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195 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/25 22:47:37 : [ID:1SLSJoAn.net]

そんなに強力なのを出さなければいいんだよ。


第四条  無線局を開設しようとする者は、総務大臣の免許を受けなければならない。
ただし、次の各号に掲げる無線局については、この限りでない。
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196 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/25 22:56:43 : [ID:1SLSJoAn.net]

arduino使うならこいつでいいんじゃないかい
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=61
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2011/07/26 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
197 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/26 00:30:12 : [ID:CMf+sq4p.net]

完全無線だとバッテリー背負わないといけないんだよな。
非接触給電できないかな。
こないだまでトランジスタ技術で非接触給電の記事書いてたよね。
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198 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/26 02:10:17 : [ID:kBwsoKmP.net]

>>194
周波数と出力による。
4級程度でいいんでないかと思うけど。試験も簡単だし。
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199 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/26 06:38:14 : [ID:w1a3mzaT.net]

http://www.cpdnp.jp/pdf/kawatsuma.pdf
最後のほうの教訓3.4~
にロボットのパーツの小分けが要るって書いてある。
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2011/07/29 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
200 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/29 20:57:22 : [ID:zTOZm5UW.net]

>192
さすがキネクト、すでにやっている人がいた。
ttp://jin115.com/archives/51746393.html
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2011/07/30 [AD]
201 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/30 20:34:41 : [ID:Eu6i+A0m.net]

組み込みOSの基盤は価格が・・・。
標準ロボットとしては出来るだけコスト抑えるべきだと思うんだよな。
基盤だけで一万越えてるとアクチュエータとかでいくらまでいくか・・・。
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202 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/30 20:37:46 : [ID:Eu6i+A0m.net]

PC積むのも性能悪くてもさすがに五千円以下は無理だよな。
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203 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/30 20:54:52 : [ID:Eu6i+A0m.net]

センサ類に考えが及んでなかったわ。
たしかにカメラとかレーザースキャンとか付けたら転送量も速度も多いよね。
これがマイコンじゃ対応できないか。
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204 : メカ名無しさん[sage] : 2011/07/31 20:04:18 : [ID:ZbuPDzPn.net]

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110608-00000031-rps-bus_all
これどうだろう。
マイコンで買っちゃうとマイコンボード作らないといけないっていう問題が出てくるが。
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205 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/01 20:48:12 : [ID:FSF/cUFN.net]

Xbeeでも38Mbpsはいけるらしい。
http://gataro-avr-ken.cocolog-nifty.com/blog/2009/08/xbee-62d0.html
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2011/08/03 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
206 : メカ名無しさん[] : 2011/08/03 03:26:04 : [ID:Cc3USw5k.net]

遅延が少ないの使わないとダメだろうね
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2011/08/04 [AD]
207 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/04 19:49:54 : [ID:yrRhLSHx.net]

ここのwikiに載ってる500円のCMOSカメラモジュール使った人いる?

遅延とか気になるけどこれ使えるなら使ってみたいわ
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208 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/04 19:57:52 : [ID:ZJRzn56p.net]

>201-204
基盤じゃなくて基板ですよ、盤の方だと操作盤とか配電盤になっちまうYO…重箱の隅だけど一応ね。
>基盤だけで一万越えてるとアクチュエータとかでいくらまでいくか・・・。
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209 : メカ名無しさん[] : 2011/08/05 00:29:11 : [ID:pjDQOhah.net]

CAN対応マイコンって希少なの?
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210 : メカ名無しさん[] : 2011/08/05 01:03:42 : [ID:DbW75+G+.net]

[拡散希望]
水中ロボ業界では有名な西村屋さんによるウェブサイト内の用語メモ
http://chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm
では現在、間違いを訂正してくれる方を募っています。
間違いに気づいた方は、
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211 : メカ名無しさん[] : 2011/08/05 01:32:28 : [ID:pjDQOhah.net]

wikiか・・・過疎スレだから書いてる人いないんだよねたぶん
あとウィキペディアの記事と重複しちゃってる内容あるな。
整理しないと
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212 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/05 08:46:42 : [ID:QFP/61GV.net]

>>208
やっぱそのレビューしかないのか・・・
でもまぁこの値段なら人柱になってみてもいいかな
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  • なし
213 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/05 21:23:35 : [ID:WVMMJV99.net]

>209
普通は買わないから、デジキーとかプロ向けのサイトじゃないとねぇ…となる。
それにCAN対応って言ってもドライバIC部分までは入ってないでしょ。CANは通信線の電圧が高かったんじゃなかったっけ?
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  • なし
214 : メカ名無しさん[] : 2011/08/05 22:08:44 : [ID:pjDQOhah.net]

>>213
いや記事が違うか、じゃなくて項目の目的が、だよ。
例えばセンサだったらロボットの実際のセンサの製品について比較とか書かれてたらいいと思うが
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215 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/05 23:03:12 : [ID:WVMMJV99.net]

>214
…どのページか分からず見比べずに書くが、とんちきな事を言ってたらすまない。
何せ俺は今酒を飲んでいるからな…orz
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2011/08/06 [AD]
216 : メカ名無しさん[] : 2011/08/06 00:00:15 : [ID:L+3jTWmx.net]

メーカーの公表する仕様は書くべきだけどランキングは別にいらないかと。
仕様はデータが膨大になってるのが多いからまとめられてると助かる。
あとテスト環境ってのは・・・ロボットに使うようなもんはそんなに地雷品の多い業界なの?
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217 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/06 10:01:17 : [ID:sn+ibYAA.net]

>216
地雷がって言うよりも使い勝手がとかかなぁ。
たとえば人型ホビーロボットでよく使う特定のシチュエーションで動きが悪いとか。(特にちょくちょく過酷な使い方するしね)
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2011/08/07 [AD]【G-Tune】
218 : メカ名無しさん[] : 2011/08/07 22:40:42 : [ID:odllGLU+.net]

まで戻っています。京都当面の安値は確定したわけで、後は北山また
パーフェクトワールド
円高方向にジリジリ戻されると思います。洋服
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219 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/09 04:12:47 : [ID:PMr/FqoU.net]

CANも扱いにくいとするともうUSBくらいしかないんじゃないか
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220 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/09 20:15:56 : [ID:qkS1GpFj.net]

フレームを自作しようと思うんだけど、金属板ってどうやってたら安く調達出来るんだろう
ホムセンでアルミ板の値段見て工エエェェ(´д`)ェェエエ工ってなってしまった
それこそある程度平らで加工出来る程度の物だったら、汚れてようが中途半端に塗装されてようが構わないんだけど
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221 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/09 22:21:07 : [ID:sLITMMt7.net]

>219
CANもUSBも扱いにくいランクに入ると思うけどなぁ、それこそI2CやSPI、UARTなんかに比べて圧倒的に情報が無いんだから。
コピーしか出来ない人ですか?なんて煽り文句いうだけなら楽だけど、ハードで持ってる通信ポート一つをソフトに実装するのに1ヶ月掛かりましたなんてアホらしいもほどがある。
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2011/08/10 [AD]
222 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/10 05:56:58 : [ID:WEt0CprW.net]

ホムセンみたいなサイズじゃなくてもっと大きいサイズで買わないと駄目でしょ
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223 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/10 11:05:58 : [ID:WEt0CprW.net]

I2C、SPI、UARTでノイズに強いのってどれかな?
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224 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/10 13:55:52 : [ID:FXx9M1cg.net]

>>220
一斗缶とか飲料用のスチール缶とか使ませんかねえ。
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225 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/10 20:43:40 : [ID:KJFzvsTf.net]

工作室の先生に聞いてみたら研究室で出た廃材くれたわ!
ヒャッハー
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226 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/10 20:51:15 : [ID:4IiLFnAt.net]

>222
お前はホムセンをバカにしている。
場所によってはかなり大きいのも取ってるみたいだよ?
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227 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/10 21:12:49 : [ID:WEt0CprW.net]

場所によっては・・・ってそんなに鋼材充実してるとこ見たこと無いから通販のほうが早いよ。
ソフトでノイズ耐性上げるってことできんのかな
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228 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/10 21:18:13 : [ID:4IiLFnAt.net]

>227
まあねw

ソフト、つまりプログラムでとなると、たとえば10回中○回同じならおkとみなして…ってのはいいかもしれない。
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229 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/10 21:59:42 : [ID:WEt0CprW.net]

つか既にノイズ耐性のあるプログラム書いてる人いないかなーって思って
ロボットに使うんだから環境は悪いでしょ。モーターの側に導線があるわけで
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230 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/10 22:09:30 : [ID:4IiLFnAt.net]

聞いたこと無いなぁ。
RCサーボ向けならRCサーボ側の精度不足でハンチング、シリアルサーボならゲインを上げすぎなきゃハンチングなし、ってのがホビーロボット界隈での話しだし。
どうしてもノイズが載るような情況でも誤動作と言うほど大きく動くことはないはずだし、見たことも無い。
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231 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/11 02:03:33 : [ID:HKX67M/V.net]

いやシリアル通信の話だよ。
ロボットがノイズ出るような環境でないなら別にいいけど。
うーんでも将来性を考えたら耐ノイズ特性の良い体内LAN使うべきだよなぁ
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232 : メカ名無しさん[] : 2011/08/14 11:10:19 : [ID:flHZp0mf.net]

とりあえずRS485のシリアルサーボつかってるけど、ノイズで誤動作なんかないぜ?
パケットのチェックサムだけでもそれなりに機能してるんじゃないかね。

ってーかああいう規格を独自に決めるって、結論まとまるのに何年かかるんだか。
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233 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/14 18:36:12 : [ID:jI0dLFT1.net]

規格を決めるんじゃなくてノイズ防止のプログラムあったら適当に使えないかなって思っただけだよ。
CANとUSBが高くて扱いにくいならさ。

てかRTコンポーネントでカメラ検索するとIEEE-1394かUSBしかないな。
どういうグラフ構造にするかはおいといて、体内LANでUSBに対応してないとセンサ類厳しいねやっぱ
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  • なし
2011/08/15 [AD]マウスコンピューター
234 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/15 23:22:37 : [ID:SBFBSjEd.net]

無線サーバのFW書き換えてロボット動かしてる。すごい。>ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm12807810
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  • なし
2011/08/16 [AD]マウスコンピューター
235 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/16 12:09:31 : [ID:WMdd5H3e.net]

pciは糞メーカーだからハードがちゃんとできてるかわからない怖さがある。
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236 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/16 17:42:59 : [ID:MBr+YzTA.net]

丁度それに近い物使おうとしてるわ
操作にタイムラグが出るのは仕方ないのかね・・・
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2011/08/19 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
237 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/19 18:31:16 : [ID:4ISdzkab.net]

http://www.nicovideo.jp/watch/sm15310782
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2011/08/21 [AD]
238 : ↑グロ注意?  .[sage] : 2011/08/21 11:29:10 : [ID:K8HviUEv.net]

  
  
  
 
 
  
    
 
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2011/08/22 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
239 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/22 02:15:07 : [ID:RTsneLZD.net]

は?
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2011/08/24 [AD]マウスコンピューター
240 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/24 19:04:58 : [ID:jm/gelJH.net]

げ?
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241 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/24 20:35:59 : [ID:bNVGd/JT.net]

どう?

と、ゆべしにかぶりつきつつ酒を飲みつつ保守。
ロボゼロサーボの号だけ購入したらいくらになるかなぁ…とぼんやりと考えながらも、CPUはアルディーノとかの方がプログラムがやりやすいんだろうかとも思っている俺。
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2011/08/25 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
242 : メカ名無しさん[] : 2011/08/25 00:45:49 : [ID:574RgPXo.net]

> ロボゼロサーボの号だけ購入したらいくらになるかなぁ

\1,990×欲しいサーボの数だけバックナンバー購入 でおk

Arduinoでも使えるし、とりあえずそれでいいんじゃね?
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  • なし
243 : メカ名無しさん[] : 2011/08/25 10:04:09 : [ID:m/+hMJks.net]

>>242
サーボホーン及び取り付けネジそれにフリーホーンは付いていないので、
別途、ロボットのパーツを扱っている店で入手する必要がある。
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244 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/25 20:39:19 : [ID:CkZkJLUU.net]

>242-243
かなり安いな。完了後の本なしならもっと安いのかな…とか邪推してしまう。

アルディーノはGUIと言うかブロックプログラミングっぽいの無いんだな…。
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245 : メカ名無しさん[] : 2011/08/25 22:46:31 : [ID:574RgPXo.net]

> かなり安いな。完了後の本なしならもっと安いのかな…とか邪推してしまう。

交換用のパーツ単品販売は安くならないはず。
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2011/08/26 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
246 : メカ名無しさん[] : 2011/08/26 10:16:02 : [ID:xzUYw0qg.net]

dat落ちからの回復…
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247 : メカ名無しさん[sage] : 2011/08/26 23:20:37 : [ID:Zu5XsjgF.net]



          _,...-‐'''"""""''''‐-...、
         /  /:::::::::::::::`ヽ:、:.:.:..、 ゙ヽ、
       /  /::::::::ィ''' ̄ ̄ミ::::::::`ヽ ヽ、
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2011/08/31 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
248 : メカ名無しさん[] : 2011/08/31 16:29:19 : [ID:ftsU7TOz.net]

Pduinoは?
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2011/09/01 [AD]
249 : メカ名無しさん[] : 2011/09/01 08:11:02 : [ID:rgy/m18E.net]



口技ときいて這ってきました
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2011/09/05 [AD]オンキヨーダイレクト
250 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/05 00:30:53 : [ID:mY/2gVpH.net]

mbedでたいていのことは解決する。
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2011/09/07 [AD]
251 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/07 14:12:07 : [ID:X9O/2cNP.net]

mbedはシリアル通信が豊富だな。
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2011/09/09 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
252 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/09 22:41:22 : [ID:x/7HHR7j.net]

ロボットにセンサ積んで、でかいデータをPCまで送信するわけじゃなければそれこそXbeeだけでできる。
どんなセンサを積みたいかでどんな制御部がいるか決まる
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2011/09/10 [AD]オンキヨーダイレクト
253 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/10 20:57:17 : [ID:4A51QdDp.net]

とりあえず最小構成で作ってみようか。
制御関係も随時変更していけばいいし。
どんな構成がいいかな
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2011/09/13 [AD]
254 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/13 11:53:19 : [ID:kmJ0fT9W.net]

RCサーボを使っていきたいんだけどホーンはやっぱ丸形にした方が良いんだろうか
TowerProのRCサーボとフタバのRCサーボはホーンに互換性あるみたいだけど、
どっか安く買える所ないかな
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255 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/13 21:31:18 : [ID:E/v393fm.net]

>254
秋葉原のロボットショップに行けばJRとかKONDOならそれなりにバルク梱包で5個セットとかで売られているような。
フタバは単独販売は普通にあるけど余り安くないかな。
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2011/09/17 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
256 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/17 02:11:10 : [ID:n4tFfmkH.net]

シリアルサーボ高いなぁ。
これが安くならないとどうにもならないだろう。
でもこっから自作すると初心者向けじゃなくなるよね
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257 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/17 05:20:56 : [ID:n4tFfmkH.net]

秋月のステッピングモータがユニポーラでドライバICはバイポーラしかないって合ってねえし
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2011/09/18 [AD]
258 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/18 07:40:43 : [ID:rDmD9j1y.net]

大分設計がまとまってきたのにまだバッテリーをどれにしようか迷ってる
なんか安くて良い奴無いかな
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259 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/18 21:19:23 : [ID:+olGcyBq.net]

にゅーくりry
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2011/09/19 [AD]マウスコンピューター
260 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/19 11:28:47 : [ID:mM/X1SPH.net]

素人のわがままでとりあえず積みたいものをリストアップしてみる

・Arduino1枚
・ブレッドボード
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261 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/19 12:21:15 : [ID:7lstJEK4.net]

回転角度センサーが欲しい。
ポテンションメータとロータリーエンコーダってモーターと同軸でいけるのかな?
あるいはホール素子をモーターに貼り付けるとか
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2011/09/21 [AD]
262 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/21 10:07:26 : [ID:B3+1t2oQ.net]

安いサーボってみんなPWM制御だから、角度や角速度の情報を犠牲にしてPWMを選んだとしても、
結局はシリアル通信→PWMに変換するためのマイコンが一つは要ることになる。
これは果たして初心者向けとなるだろうか?
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  • なし
263 : メカ名無しさん[] : 2011/09/21 19:31:35 : [ID:IsImuz7T.net]

>>262

デアゴの\1,990サーボもシリアルサーボなわけだが?
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  • なし
264 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/21 21:38:18 : [ID:T0/vnZsm.net]

>248
よさげだった、機会があればseeedなんとかMEGAで試してみたいな
>250
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  • なし
2011/09/23 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
265 : メカ名無しさん[] : 2011/09/23 11:46:04 : [ID:aTqAPKTQ.net]

木ノ内
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2011/09/24 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
266 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/24 06:46:35 : [ID:5BP2HHSL.net]

>>263
RS304MDが二千円か。ギリギリってとこかなぁ。
でもネットワーク構造がツリー状だし最大サーボ数が少ないな。
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267 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/24 11:47:16 : [ID:RnTJGCJg.net]

そうなるともう全部自分で作るしかないんじゃないかな。
としか言いようが無いよね。
まあ5000円ぐらいで作れたらいいんじゃないかな、サイズとか精度とか作業時間の工賃とか無視してもさ。
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  • なし
268 : メカ名無しさん[] : 2011/09/24 13:14:53 : [ID:M46TTpZN.net]

全部自作して材料費5000円って考えると、RS302CDで6000円ってのが候補にあがってきちゃうな。
でも最大サーボ数が増えるだけでツリー状のネットワーク構造ってのは変わらんか。

しかし既製品の最大数で足りないほどの数を自作する気にはとてもならないw
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2011/09/25 [AD]オンキヨーダイレクト
269 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/25 06:21:02 : [ID:CkPnUKiv.net]

サーボをがっつり使おうとすると、サーボ代抜きにしてもバッテリー関連だけで数万行っちゃう気がする
7V~12Vぐらいのバッテリーで安価なのが欲しいけど、そういうのってどういう所で探すべきなのか・・・。

単三直列じゃちょっとまずそうな気がするんだけど、意外とそんな事ないのか?
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  • なし
270 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/25 11:25:23 : [ID:Q6/tbRLu.net]

>268
そんなにツリーが嫌って…デイジーチェーンならKONDO製しかないんじゃね?
(台湾だか韓国製も…たしか…)
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271 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/25 12:16:36 : [ID:CkPnUKiv.net]

>>270
ニッケル水素で割といけるのね・・・山のように載せてしまおうかな、でも電池残量チェック大変そう。
かなりトルク高めのRCサーボx10とロボット用のサーボx2で駆動予定だけど、それでもニッケル水素で電流足りるかな?
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  • なし
272 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/25 13:11:30 : [ID:Q6/tbRLu.net]

>271
レスが不定期ですまん

ニッ水は結構手に入りやすい上に過電流引き出すための耐性が高い。
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  • なし
273 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/25 17:17:14 : [ID:CkPnUKiv.net]

>>272
実際に動かすとなれば連続稼働10分でも、テストで動かしてるときはそうも言ってられないんですよねぇ、
外部の安定化電源から引っ張れるような仕組みを作るしかないか。
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  • なし
274 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/25 20:19:23 : [ID:gWADYIEg.net]

案外サーボ自体も耐久時間長くないけどね。
それでもテストはたいてい(ほぼ無負荷が長いとはいえ)電力入れっぱなしで30分とか置いちゃうよね。
そういう時はACアダプタかPC電源でがんばって見るのも手。
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  • なし
2011/09/26 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
275 : メカ名無しさん[] : 2011/09/26 00:06:41 : [ID:/6zdDDVB.net]

実験用の外部電源だったらアリンコのDM330MVでFAじゃない?
実売\15000以下で連続30A以上、持ち運びもできるって便利杉。。

バッテリーはロボゼロのやつがどんななのかを見極めてからにするw
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  • なし
276 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/26 00:32:07 : [ID:yscxI9k8.net]

確かに、だが俺は電池…。
それにせっかくの充電基板、そして秋葉ならジャンク手前とも言えるくず電源の山…。

3000円で12V43AのPC電源を新品で買った俺はその魅力から逃れられない…。
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  • なし
277 : メカ名無しさん[] : 2011/09/26 03:42:59 : [ID:KPIHdw00.net]

今KHR3HV持ってるんだがコイツ使ってどうにかならんかね。
てか身長どんくらいだ?既出だったらスマソ
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  • なし
278 : メカ名無しさん[] : 2011/09/26 04:04:49 : [ID:KPIHdw00.net]

↑はスルーしてもらっていいです。
意味不明なレスごめん。
wiki行ってきたんだがwebショップにリンク追加しといた。勝手でごめん。
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  • なし
279 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/26 18:13:21 : [ID:Ldn0WzS3.net]

重量感が欲しい
この一言だけで鉛蓄電池が採用されそうです・・・おお無計画無計画('A`)

ずっしりずっしりなメカメカしいロボットにはロマンがあるよね・・・?
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  • なし
280 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/26 21:47:59 : [ID:yscxI9k8.net]

手足踏まれんなよ、部屋壊されるなよ、とだけw
いやまあ、自分も>255みたいなことをもうそうしているから何もいえませんw
重量的に160g*256って…と考えたらまともに電車で手荷物料金取られる状態。
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  • なし
2011/09/27 [AD]【G-Tune】
281 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/27 00:20:01 : [ID:KAOk91zQ.net]

>>279

ロマンはわからんでもないが、
内蔵されちまったら重量感も何もないw>鉛蓄電池
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  • なし
282 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/27 00:41:16 : [ID:o9tkahs6.net]

非接触給電は?
トラ技で連載してたけど
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  • なし
2011/09/28 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
283 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/28 00:07:56 : [ID:S5TPhU4/.net]

>281
持ち上げろって事じゃないのか?

>282
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  • なし
284 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/28 00:40:28 : [ID:53Pvanrk.net]

大電流扱えるトランジスタ使えばいいだけじゃないの?
車で実用化に向かってるんでしょ
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  • なし
285 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/28 21:50:15 : [ID:FflYH5s/.net]

>282
最近いろいろ発表されてるけど、ほとんど全部「充電端子が非接触になる」だけ。
本体にはスーパーキャパシタだの充電池だの積んでんだってば。
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  • なし
286 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/28 22:12:20 : [ID:53Pvanrk.net]

トラ技で十メーターくらい飛ばしてなかったっけ
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  • なし
2011/09/29 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
287 : メカ名無しさん[] : 2011/09/29 18:10:36 : [ID:dES8j/YL.net]

天皇カルトとGHQが呼んでいたことだけは
覚えておいたがいい。

その天皇カルトをGHQは利用したがね。
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  • なし
288 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/29 20:14:52 : [ID:pacbDg1g.net]

>284
間に何も入らないことを前提にむき出しの電極で…じゃないのかなぁ?
(プラだって熱を帯びるからW数が上がると危ない)
(省略されました...元投稿を確認する)
[スコア:(未選択)]
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  • なし
289 : メカ名無しさん[sage] : 2011/09/29 22:55:12 : [ID:YMo/NIad.net]

>>288
マイクロ波送電と勘違いしてない?
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2011/10/02 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
290 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/02 07:30:34 : [ID:kaJfolc/.net]

小型で最大3kgぐらいまで負荷かけられるようなサスペンションを作りたいんだけど
バネとかどこで調達すればいいんだろ・・・・秋葉原にバネとか沢山売ってるところなんてあったっけ?
[スコア:(未選択)]
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  • なし
291 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/02 08:40:46 : [ID:MYJB/vKO.net]

>289
かも、そういえばそういうのもあったなぁ…とか思い出すしだいでございます。

>290
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292 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/02 16:42:53 : [ID:wGefdYyq.net]

>>290
秋葉原だと普通にばねだけって売ってなくない?

通販だったらこことか。
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293 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/02 17:57:43 : [ID:6O3GKiOd.net]

http://www.qlhobby.com/sg91rb.html
安い
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  • なし
294 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/02 19:11:04 : [ID:6/SxAwmI.net]

奇遇だな、昨日新宿ハンズでバネ見てきたよ、
欲しいサイズの引きバネ無かったから買わなかったけど。
3Kgぐらい耐えそうな押しバネならあった気がする
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295 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/02 19:55:11 : [ID:kaJfolc/.net]

>>294
マジですか
径はどんなもんでした?バネに関してド素人なもんで
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296 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/02 20:17:12 : [ID:6/SxAwmI.net]

1.5cmぐらい? いや、触感でそう思っただけで俺も素人だし…
通販でバネ定数とか見て計算した上で買うのが無難かと
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297 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/02 21:36:02 : [ID:6O3GKiOd.net]

ハンズはなぁ
東急グループ自体がもうオワコン
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2011/10/03 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
298 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/03 00:27:20 : [ID:iEKZH9AH.net]

言っておきながらだけど、ハンズは担当個人の裁量とかあるしな。
今日は休日を無理やり作って若松でSH2A買ってきた。
昔は教育用のウン千万ぐらいするロボットぐらいだったよなぁ…とかいえるMPUの乗ったボードが目の前に3つ。
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2011/10/04 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
299 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/04 19:53:36 : [ID:4c5bjKU9.net]

ダンシングドールみたいの作りたいんだけど、あれってトルクどれくらい要るんだろ
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2011/10/05 [AD]
300 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/05 22:03:13 : [ID:QOtzL3Np.net]

ニコ動で本人に聞けばよかろうに
http://www.nicovideo.jp/watch/sm15692629
http://www.nicovideo.jp/watch/sm14319919
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2011/10/06 [AD]
301 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/06 01:03:15 : [ID:0JtAwIjS.net]

重量非公開なんだよなぁ
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302 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/06 23:12:14 : [ID:h0k8Kvrn.net]

まぁ! レディに体重聞なんて失礼よ!


ざっと見た感じ、使ってるサーボのスペックとかあんま触れてないよね
別に隠す気は無いんだろうけど。
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2011/10/07 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
303 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/07 03:13:58 : [ID:/y41kZgG.net]

安いロボットつくろうとしたら二足歩行無理があるよ・・・
サーボにかかる重量がすごすぎる
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2011/10/08 [AD]オンキヨーダイレクト
304 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/08 08:06:12 : [ID:yz6kUIbp.net]

てこで一番弱い機構になってんだよな。
間接回すタイプのは力学的に無理がある。
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305 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/08 15:08:08 : [ID:P2u3dZaw.net]

人間だとヒザや股関節に1200kg.cm以上のスーパーウルトラなんちゃらハイトルクサーボが載ってる計算になるもんねw

いやぁ、そう思うと人間って実に素晴らしいなぁ
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2011/10/09 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
306 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/09 08:01:54 : [ID:f2HR57JW.net]

プーリーとクランク使った機構にしたほうが効率よくないかな
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307 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/09 11:17:36 : [ID:Qf5XUtKi.net]

>306
バックラッシュェ…
結局タミヤのユニバーサルプレートやギアボックス程度の隙間では無理という罠。
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308 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/09 19:00:06 : [ID:f2HR57JW.net]

何の話してるの?
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309 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/09 22:27:42 : [ID:Qf5XUtKi.net]

>308
プーリーなんて使ったらずれるよって話さ。
サーボの代わりって事は急激な急加速と停止を繰り返すんだ、動かすたびに数度ずれてたら、歩幅が変わってしまってまっすぐ歩くのも大変だよ。
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2011/10/10 [AD]
310 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/10 05:05:37 : [ID:q54L3yBh.net]

ギヤボックスとか使わないよ。
サーボでプーリー使おうって話
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311 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/10 05:50:38 : [ID:q54L3yBh.net]

てかベルトも別に使わないけど。動力を伝えるために使うわけじゃないし。
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312 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/10 10:44:52 : [ID:j1iG9Mmu.net]

>>306-311
おまえら、紙に絵描いてお互い認識合わせしとけw
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313 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/10 10:52:20 : [ID:AbihLQb4.net]

RCサーボでプーリー?
サーボホーンの中央に同一軸でプーリーつけて動かすって事だよな?
ベルト使わないって事はアーム(というか棒)をつけて動かわけ?
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314 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/10 22:37:54 : [ID:q54L3yBh.net]

ちがう。
回転運動にすることが効率が悪い原因なんだから出来るだけ並進運動で伝える事を考えてるんだよ。
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2011/10/11 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
315 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/11 21:50:52 : [ID:c6NKRjgr.net]

http://loda.jp/mcnc/?id=293

回転運動よりも並列運動?
もともと回転運動だし、変換のための機構を一つ挟むだけで数%は悪くなるだろ…すまん、よく分からん。

とりあえず俺は用意した、反論待ってる。
軸にこじる動きが悪いって言うならそういう事を立証できる計算式挙げてくれ、出来れば簡単なヤツ。
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316 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/12 05:17:02 : [ID:6mJUTeFr.net]

>>315
何をしたいのかよくわからない。

回転運動だと腕の長さでトルクがずっと小さくなるだろ。
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317 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/12 07:13:43 : [ID:6pBJ9FfQ.net]

情報小出しと無駄長文
どっちもイライラするタイプだw
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2011/10/14 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
318 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/14 10:08:14 : [ID:8Va91MMH.net]

http://up3.viploader.net/omoshiro/src/vlomoshiro022994.png
俺が考えてるのはこういうクランクだ
コルク栓みたいのがサーボの軸
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2011/10/15 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
319 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/15 01:15:09 : [ID:rHBfv2Qk.net]

こうですね、わかります
http://www.age2.tv/rd05/src/up7642.jpg
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  • なし
320 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/15 09:07:50 : [ID:Hm7es0C1.net]

本体って何を指してるかわからないけどそういう感じ
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321 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/15 14:02:48 : [ID:VgpOGa8Q.net]

>>319でいいのかよwww

いゃあ、マジ俺の理解を超えてるっす
普通に二重プーリで両引きワイヤーリンケージすりゃいいじゃんと
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2011/10/16 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
322 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/16 11:56:20 : [ID:88eumhZ0.net]

>>319だとアームの伸縮可動範囲は180°の動作角を持つサーボならサーボホーンの直径分(だいたい約2cm前後)だけじゃないか?
イラストにあるようなアームをめいっぱい伸縮(伸ばしたとき縦棒状、縮めたとき横棒状)させることはできないと思うが。
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323 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/16 17:40:13 : [ID:MpWR10vE.net]

よく判らん流れだが、そもそも何したいんだっけ?
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324 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/16 21:30:12 : [ID:bnj7O9tZ.net]

>>322
そうだった。

>>323
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2011/10/18 [AD]
325 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/18 00:46:53 : [ID:ZN/80Fv4.net]

足とかの場合、重力に逆らう方向だけバネやゴムでサーボを補助するのはどうなん?
曲げ/伸ばし両方向で同じだけトルク必要なことってそんなに無いんじゃない。

こんなの↓やってる人いるよ、成功したのか不明だけど (目的は凄くR-18なので注意w)
(省略されました...元投稿を確認する)
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326 : メカ名無しさん[sage] : 2011/10/18 01:35:31 : [ID:jLiav7kg.net]

それも動作角を犠牲(しかも重力方向に依存)する方法だな。
手段の一つだけど
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2011/11/08 [AD]
327 : メカ名無しさん[sage] : 2011/11/08 18:20:37 : [ID:hDO7sNB6.net]

時間が取れなくて制作進まないよ
スレも止まってて寂しいよ
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2011/11/09 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
328 : メカ名無しさん[sage] : 2011/11/09 02:24:17 : [ID:xatT3pmp.net]

ボートとか車とかなら簡単。
人型ロボットとなるとアクチュエータの力不足でいいのがつくれない。
もうすごい技術革新でもないと無理。
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  • なし
329 : ロボット事業部長[age] : 2011/11/09 21:21:05 : [ID:5GD6oity.net]

こんなスレが2chにあったのか、実は最近、ロボットは電気自動車の
後に来る、「今世紀最大の産業」と捉えている。100兆円市場あるだろう。
既にi-robotが売れに売れているからね。
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330 : ロボット事業部長[age] : 2011/11/09 21:24:00 : [ID:5GD6oity.net]

まず、○関節が254箇所必要だ。○600個の筋肉に変わる
モーターかアクチュエーター。○CCDカメラが眼、○集音マイクが耳、
○スピーカーが声、○熱、圧力、電気などのエネルギーセンサーが皮膚
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  • なし
331 : ロボット事業部長[age] : 2011/11/09 21:26:47 : [ID:5GD6oity.net]

で、肝心の脳だけど、OSはもうWindowsで良いと思う、色々と
面倒だからな。PCにしてしまおう。CPUはインテルかAMDってことだな。
つまりDOS-V、AT互換機。ドライバーも、ファームウエアも。
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  • なし
332 : ロボット事業部長[age] : 2011/11/09 21:28:23 : [ID:5GD6oity.net]

ロボットだが、ついでにスマホ的機能もビルトインしてしまおうと
思う。つまり脳がPCだが、それにデータ通信カードを搭載するわけだ。

つまり全て既存技術で行う。
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  • なし
333 : ロボット事業部長[age] : 2011/11/09 21:33:20 : [ID:5GD6oity.net]

ロボットの起動イメージだ。まず電源ON(背中にエンジン発電機も
搭載しておこう、バックアップ用に)で、OSが起動する。
すると、ロボット基本動作アプリが起動する。
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  • なし
334 : ロボット事業部長[age] : 2011/11/09 21:35:52 : [ID:5GD6oity.net]

ボディは基本的にアルミ合金とカーボンファイバーで作ろうと
思う。これは乗り物一般と同じだ。車でも自転車でも飛行機の
イメージでも良い。軽量でしなやか、高剛性にすること。
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335 : ロボット事業部長[age] : 2011/11/09 21:39:46 : [ID:5GD6oity.net]

で、上半身は頭と腕(アーム2本)、
下半身はすげ替え型にしようと思う。
(1)2足歩行~多足歩行・・・・・イメージは人型あるいは昆虫。
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336 : ロボット事業部長[age] : 2011/11/09 21:43:22 : [ID:5GD6oity.net]

で、モーターなんだけども、大型ラジコン用の大トルクサーボ
モーターがその辺に沢山売ってあるじゃないか。
面倒だから、それを使っても良さそうだ。
(省略されました...元投稿を確認する)
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337 : ロボット事業部長[age] : 2011/11/09 21:45:32 : [ID:5GD6oity.net]

基本的には召使型、家来型のロボットにしよう。通称キットにするか。

俺がおーいキット!と呼ぶとする。
すると、ご主人さまって返事して、キャタピラー駆動して
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338 : ロボット事業部長[age] : 2011/11/09 21:48:40 : [ID:5GD6oity.net]

で、腕=アームなんだけど、既に既存の多軸制御のアームが
その辺に幾らでもあるだろう???

とりあえず、初期段階はまんま持ってきて、使っても良いんだよね。
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339 : ロボット事業部長[age] : 2011/11/09 22:03:35 : [ID:5GD6oity.net]

ターゲットプライスは150万円~1000万円
つまり、既存の自動車と同じ。自動車に変わる、現代のアイテムが
家庭用ロボットってわけさ。自動車と同じディーラー販売網を整備しよう。
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340 : ロボット事業部長[age] : 2011/11/09 22:09:20 : [ID:5GD6oity.net]

つまりこれこれ。これの実物大を作るわけ。ボイス機能の会話で
意思疎通が出来る処が最大の違いだけども。

http://www.ministudio.co.jp/Japanese/goodsList.htm?gclid=CM6yk7_PqawCFeFKpgod6EqrUQ
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  • なし
341 : メカ名無しさん[sage] : 2011/11/09 23:15:37 : [ID:xatT3pmp.net]

まぁ頑張って
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342 : メカ名無しさん[sage] : 2011/11/10 19:47:16 : [ID:jl3Bvcan.net]

>327-328
「足じゃ無きゃ楽」は幻想なんだよ。
「買って来れば出来上がってる」が楽なんだ。
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343 : メカ名無しさん[sage] : 2011/11/10 20:16:57 : [ID:W//bOoio.net]

>>342
いまいちどんなのが作りたいのか分からんが、
市販のL字とかコノ字のアングルの組み合わせで何とかならんの?
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344 : メカ名無しさん[sage] : 2011/11/10 20:23:57 : [ID:W//bOoio.net]

>>342
ベンダー自体を自作しちゃうとかw
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345 : メカ名無しさん[sage] : 2011/11/10 20:45:09 : [ID:jl3Bvcan.net]

>343
使いたいサーボが中華製なんで、市販のフレームは基本的に流用出来んのですよ。
サイズも大きいし。
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346 : メカ名無しさん[sage] : 2011/11/11 01:47:05 : [ID:En9zSuDE.net]

>>342
作業の楽さじゃなくて設計が楽かって話だよ
てか買ってくれば出来上がってるのがいいなら市販品買えばいいじゃん
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347 : メカ名無しさん[sage] : 2011/11/12 17:52:37 : [ID:ftQppLDi.net]

>346
まあ確かにw
…やればやるほど設計面倒だなぁ…(遠い目
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348 : メカ名無しさん[sage] : 2011/11/12 18:22:51 : [ID:eBje9KVh.net]

http://www.mechatroidea.com/sekkei-seizu/acutuater/s023-IPM.html
モーターから自作可ならもうコイルから巻くんだけどな。トルク50倍ならまだ可能性あるし。
でもそうなると標準ロボットなんてもんから遠ざかるよね
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もう、既に、人がロボット
気付かなかったの?
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http://www.sb-n.com/undou/kansetunosyurui.html
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351 : メカ名無しさん[sage] : 2011/11/17 00:39:45 : [ID:QbH9dK3S.net]

人間の脚の筋肉並の出力を得ようとしたら25kWくらい必要になるなぁ。
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2011/11/18 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
352 : メカ名無しさん[] : 2011/11/18 11:13:22 : [ID:ivFcesWs.net]

電波テロ装置の戦争(始)エンジニアさん参加願います公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
(省略されました...元投稿を確認する)
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2011/11/19 [AD]
353 : メカ名無しさん[] : 2011/11/19 20:49:13 : [ID:tAz6JqGQ.net]

魂は幾何学

誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
(省略されました...元投稿を確認する)
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2011/11/25 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
354 : メカ名無しさん[] : 2011/11/25 21:11:32 : [ID:t6V6U7Bw.net]

このロボットはすごいぞ見てみろ
http://www.youtube.com/watch?v=ug9n1viI1Jg
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355 : 忍法帖【Lv=9,xxxP】 [] : 2011/11/25 21:53:30 : [ID:cL+GoKwj.net]

age
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356 : メカ名無しさん[] : 2011/11/25 22:55:47 : [ID:av/RR6FA.net]

>>354
ロボやん すごいな!
福島原発に行ってケーブルが引っかかり原子炉建屋の中に
(省略されました...元投稿を確認する)
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2011/11/26 [AD]【G-Tune】
357 : メカ名無しさん[sage] : 2011/11/26 04:23:34 : [ID:h48R1ptA.net]

なんだこれは(驚愕)
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2011/12/05 [AD]
358 : 国道58号線[] : 2011/12/05 01:48:55 : [ID:rUyrxG/p.net]

鳥型の偵察機
http://www.youtube.com/watch?v=uDnpVFWe6y4
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2011/12/20 [AD]オンキヨーダイレクト
359 : メカ名無しさん[sage] : 2011/12/20 14:30:22 : [ID:w3XjmuxM.net]

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2011/12/30 [AD]
360 : メカ名無しさん[sage] : 2011/12/30 23:14:03 : [ID:8k9nrDPe.net]

閑古鳥が鳴いている
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2012/01/01 [AD]
361 : 電脳プリオン【中吉】 【1794円】 [sage] : 2012/01/01 19:39:39 : [ID:zjbpS7N1.net]

作れそうにないな
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2012/01/03 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
362 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/03 15:11:34 : [ID:6SvP3Lps.net]

キログラムあたり良いトルクのモーターが無い
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2012/01/07 [AD]
363 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/07 05:32:54 : [ID:vHGfJdd/.net]

http://akt.ees.saitama-u.ac.jp/p_paper_cl/2006-1%93d%8Aw%8C%A4%8E%91%93%A1%93cSPC-06-46.pdf
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2012/01/08 [AD]
364 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/08 20:27:52 : [ID:K4QE8AV9.net]

誰も書いてないので、遅ればせながら 皆さん あけましておめでとうございました
もしよければ御助言を

サーボモータの値段はさておき、固定するためのブラケットがとても高いのですが
(省略されました...元投稿を確認する)
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2012/01/13 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
365 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/13 21:08:06 : [ID:YSU6ypF2.net]

ちーっす、いつもの酔っ払いです。
すみません、結構長い間やんでまして…
最近やっといい方向にどうにか向いてきたしだいに…
(省略されました...元投稿を確認する)
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2012/01/14 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
366 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/14 12:46:36 : [ID:dEQTOsKp.net]

アクチュエータでいいのがないから詰まってるけど、いざロボットつくろうと思ったら
加工用に工作用ロボットつくることから始めようと思うよ俺は。
パラレルリンクロボットが構造も単純で位置決め精度が出て良さそうだ。
(省略されました...元投稿を確認する)
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367 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/14 21:03:04 : [ID:pTYIVdhh.net]

軽いと自分の動きで動いちゃいますし。
それ以前にか弱いアームって力かけたら自分が曲がるし。
(木製CNCでアルミ加工するのは難しそうとか書いてあるサイトもあるな…)
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2012/01/15 [AD]
368 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/15 09:41:45 : [ID:VmCNaY1B.net]

>>367

それ素敵!
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369 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/15 14:27:37 : [ID:3LxuevZF.net]

>>367
パラレルリンクは荷重が圧縮応力だけで曲げ応力がかからない(かかりにくい)らしい。
だから精度で有利かなって思ってさ。
(省略されました...元投稿を確認する)
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370 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/15 16:45:33 : [ID:ZKOk4asQ.net]

>368
それってどれよ。
…木製CNCなら組み立て済みが定期的にヤフオクに出てたと思う、一年前に調べた結果だけど。
(省略されました...元投稿を確認する)
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371 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/15 23:06:58 : [ID:DYgu0xwZ.net]

大学生なら学校のマシンを使わしてもらうのが一番だね、研究室ごとにCNC持ってたりするし。
ゼミに配属される前の学生でも教授に相談すれば喜んで使わしてくれたりするし。
他の学科の生徒でも興味と熱意があれば大体歓迎される。
(省略されました...元投稿を確認する)
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2012/01/16 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
372 : 364[sage] : 2012/01/16 23:46:18 : [ID:FyB2w0mp.net]

>365さん
いろいろと情報ありがとうございました。
書いて頂いたキーワードをもとに自分なりに調べて 勉強していこうと思います
(省略されました...元投稿を確認する)
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2012/01/17 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
373 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/17 00:59:26 : [ID:cble0Bva.net]

工業高校と理学実験系行った身からすると大学はあんま工作機械置いてなかったな。場所も無いんだろう。
理化学研究所も無かった。産総研はあんのかな?つくばも置いてないらしい。
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374 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/17 01:36:30 : [ID:cble0Bva.net]

樹脂から型取って電気炉でセラミック焼結して金型にするのもいいねぇ
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375 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/17 20:21:49 : [ID:hhajtiTA.net]

酔っ払いでござる。

>372
ええ、身体も心もあってこその人生ですから。
(省略されました...元投稿を確認する)
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2012/01/20 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
376 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/20 23:09:11 : [ID:BC9J+Sz0.net]

http://hackedgadgets.com/2012/01/13/romo-phonebot-at-ces/
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377 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/20 23:44:30 : [ID:BC9J+Sz0.net]

http://hackedgadgets.com/2011/12/09/printrbot-3d-printer/
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2012/01/25 [AD]
378 : メカ名無しさん[sage] : 2012/01/25 23:27:58 : [ID:hM962mq6.net]

http://hackedgadgets.com/2011/08/28/microsoft-kinect-controlled-delta-robot/
http://hackedgadgets.com/2011/10/24/delta-robot-with-vision/
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379 : メカ名無しさん[sage] : 2012/03/10 16:11:18 : [ID:M2ZGp6Yk.net]

年度末で忙しい。
このスレもあと半年で二年目になる
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380 : メカ名無しさん[] : 2012/03/10 18:36:07 : [ID:M2ZGp6Yk.net]

あげ
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381 : メカ名無しさん[sage] : 2012/03/10 21:11:08 : [ID:J1WgviJ0.net]

早く就活終わらせて足回り完成させたい
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382 : メカ名無しさん[sage] : 2012/03/24 17:57:41 : [ID:2Eidoi5i.net]

wikiにソース載せる時どうすれば一番見やすいかな?
プロジェクトファイルを丸ごと圧縮した方がいいのか、それともソースファイルだけ中身を貼り付けるべきか。
今回はコンパイラはIDEについてくるので気にしてないんだが…とりあえず誰かの意見かやり方を聞きたい。
[スコア:(未選択)]
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2012/03/25 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
383 : メカ名無しさん[sage] : 2012/03/25 00:50:15 : [ID:/FpyXmZT.net]

ソースファイルの中身
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384 : メカ名無しさん[sage] : 2012/03/25 07:48:52 : [ID:6BC1Y7rZ.net]

ソースをページに貼り付けちゃえばいいってことだよな。
ここからソースってどう区別させればいいか分からないけど、ちょっくら試して見る。
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2012/04/07 [AD]【G-Tune】
385 : メカ名無しさん[sage] : 2012/04/07 15:11:49 : [ID:4Sh+D5cA.net]

なんか貼った?
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2012/04/14 [AD]ダイエットジムbellezza
386 : メカ名無しさん[] : 2012/04/14 05:24:24 : [ID:0fPfm5Uh.net]

http://jp.makezine.com/blog/2012/04/makerslide-prototyping-3d-tools-made-easier.html
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2012/04/15 [AD]【G-Tune】
387 : メカ名無しさん[] : 2012/04/15 03:58:09 : [ID:5swz1MxZ.net]

この外人、日本語うますぎワロタwww
http://www.youtube.com/watch?v=e7Ogui8Srr4&feature=youtu.be
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2012/04/17 [AD]
388 : Lilly[] : 2012/04/17 14:55:03 : [ID:cAXckqJO.net]

ビデオ・写真・絵・小説」インターネットコンテストに参加して、IPADと1千ドルから1万5千ドルまでの賞金を勝ち取るチャンスがあるよ!頑張ってね!
ビデオをご覧くださいhttp://www.youtube.com/watch?v=SCz_4qzIEL8&feature=player_embedded 
詳しくhttp://mayaplanet.org/jap/about
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2012/04/20 [AD]
389 : メカ名無しさん[] : 2012/04/20 15:02:17 : [ID:jVkSt3D7.net]

妊娠出産ロボができない限り女の人は解放されないよ
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2012/04/22 [AD]
390 : メカ名無しさん[sage] : 2012/04/22 00:21:02 : [ID:tFibbDt3.net]

給料稼ぎロボットができない限り男も開放されないな
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2012/04/29 [AD]
391 : メカ名無しさん[sage] : 2012/04/29 03:05:20 : [ID:EDjw8dfD.net]

産業用ロボットじゃん
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2012/05/11 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
392 : メカ名無しさん[sage] : 2012/05/11 15:48:49 : [ID:1FmqRIJ+.net]

>>385
ごめんやっと張った。
しかし失敗した、本当にごめん。
(省略されました...元投稿を確認する)
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393 : メカ名無しさん[sage] : 2012/05/11 17:21:44 : [ID:1FmqRIJ+.net]

追記

ちょっとSTM弄ってくると思ったら、CQのネット記事で途中でライブラリ集を紹介していまして…。
ダウンし忘れてたわけですが…。
(省略されました...元投稿を確認する)
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394 : メカ名無しさん[sage] : 2012/05/11 20:12:26 : [ID:BJGfR24W.net]

マイナーなハード使われても需要ないよ
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2012/05/12 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
395 : メカ名無しさん[sage] : 2012/05/12 02:21:02 : [ID:QO7DJXLh.net]

そういえば回路シミュレーターとか書いてなかったね
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396 : メカ名無しさん[sage] : 2012/05/12 15:02:28 : [ID:Xa75nLlc.net]

>>394
メジャーなハードじゃ(環境整えるのに)お値段かかりすぎだよっ。
と言う愚痴。
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2012/05/19 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
397 : メカ名無しさん[sage] : 2012/05/19 17:49:00 : [ID:tIlGLWOp.net]

http://jp.makezine.com/blog/2012/05/soapbox-my-top-10-favorite-arduino-compatible-clones-and-derivatives.html
こんなかで安くて良いの選んだら
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2012/05/20 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
398 : [] : 2012/05/20 17:56:05 : [ID:iDuVUAjG.net]

とりあえず書いてみる。

ロボ作りたいと考え5年前から作業開始。
しかしarduinoに出会う1年前まで作業停止。arduinoはスバラシイ。いままでの作業がごみのようだ。
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399 : メカ名無しさん[] : 2012/05/20 22:17:20 : [ID:+B3VOQNE.net]

俺昔色々サーボ見てまわったんだけど質量あたり充分なトルクを出せてるモーターが無いんだよ。
今一番強いのがトヨタのIPMモーターかな。
モーター自体に進化がないからサーボの進化もない。
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2012/05/22 [AD]
400 : メカ名無しさん[sage] : 2012/05/22 16:47:54 : [ID:RCo954jr.net]

>>398
そのarduinoCNCぜひwikiで公開しないかっ。
と言いたくなるが公開した後の敷居(サポートとか)たけぇ…
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401 : メカ名無しさん[sage] : 2012/05/22 21:28:38 : [ID:hMwe78Ke.net]

木製CNCというのは俺も興味があるが、工作機械って温度分布を気にするものなのに木製だと
湿度まで気にする必要が出て精度が厳しくない?
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402 : メカ名無しさん[] : 2012/05/22 21:38:30 : [ID:M92Pga05.net]

確かにそうだよな。
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2012/05/24 [AD]マウスコンピューター
403 : [sage] : 2012/05/24 08:51:57 : [ID:4zf+NE8U.net]

俺サーボ向けに、ギアモジュールだけとか売っていないかな。ブラシレスモータとギアセットの組み合わせを考えてみます。
(ギアモジュール:交換用ギアで売っているものは知っているけどギアの土台も込みにしてあるモジュールのようなもの、タミヤ以外でサーボ位の小さい物)
ギアモジュールについて誰かの情報提供求めたい。
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404 : メカ名無しさん[] : 2012/05/24 18:19:15 : [ID:4rJN1OrP.net]

いまいち条件がよくわからない。ギヤならタミヤの遊星機構が遊星機構としては一番安い。
なぜタミヤ抜きなのか。そもそもギヤって高いもんだからできるだけリンク機構使ったほうがいいし。
あとロータリエンコーダはいいの?
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405 : メカ名無しさん[] : 2012/05/24 18:32:58 : [ID:FsEYn3pk.net]

はじめまして。
ログはあんまりよんでません。
面白そうなんで、
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406 : 405[] : 2012/05/24 19:26:38 : [ID:FsEYn3pk.net]

勝手にうぃき更新してみました
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407 : メカ名無しさん[sage] : 2012/05/24 23:03:59 : [ID:SSZAvgdg.net]

ギアの土台ってアルミか鉄の枠が欲しいって事だよね?
日本サーボのステッピング用とかかなぁ、秋葉原で手に入るのは。
ただしDカット済み、サイズ決定済みだけど。(しかもすごく半径がでかい)
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2012/05/25 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
408 : メカ名無しさん[sage] : 2012/05/25 04:17:06 : [ID:2dgELbr7.net]

秋月に「PIC18F14K50使用USB対応超小型マイコンボード」800円。きてた!!!w
ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-05499/
mybdより100円安く買える。
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409 : メカ名無しさん[sage] : 2012/05/25 04:37:38 : [ID:2dgELbr7.net]

>>156 から408まで1年たってたw
全国的に老若男女にロボット製作が流行るといいなー

変形ロボット作ってみた 8号機
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2012/05/26 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
410 : メカ名無しさん[] : 2012/05/26 15:08:36 : [ID:lgrFESXS.net]

個人でここまで作るのはすごいね
残念サーボモータロボットの動きはやっぱり残念だけど
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2012/05/27 [AD]
411 : メカ名無しさん[] : 2012/05/27 04:44:11 : [ID:BaRysN2H.net]

>>405
>>1がまだいるかはわからん。てか居ても居なくてもべつにどっちでも良い感じ。
構想練ったりそれぞれ自由に進めてるのがこのスレ。
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2012/06/14 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
412 : メカ名無しさん[sage] : 2012/06/14 03:32:50 : [ID:9PDyUW5F.net]

工作機械の静誤差、動誤差共に刃物と工作物にかける力に比例して大きくなる。
熱による機械の変形はのぞく。
すると機械の小型化はできるだけ刃物に力をかけない加工方法をとらないといけないということがわかる。
(省略されました...元投稿を確認する)
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2012/06/16 [AD]
413 : メカ名無しさん[] : 2012/06/16 05:17:04 : [ID:l2TtssGy.net]

機械パーツを組み合わせてロボ版Arduinoみたいなもんを作ればいいんだよね
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2012/06/19 [AD]ダイエットジムbellezza
414 : メカ名無しさん[] : 2012/06/19 07:18:51 : [ID:9sq5Y+39.net]

ロボットじゃなくて簡単にマイコンでつくるラジコンとして流行らせたほうがよくないかな
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2012/06/22 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
415 : メカ名無しさん[] : 2012/06/22 10:12:38 : [ID:SmcpLdcb.net]

つか標準化うんぬんの前にまず一体つくらないとな。
作る技術もなく標準化はないだろうと。
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416 : メカ名無しさん[] : 2012/06/22 11:20:00 : [ID:XeDm6XzB.net]

その手の議論は前スレで色々やった。
結局それぞれ独自に進めて時々ディスカッションとプレゼンすればいいじゃんって感じになった
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2012/06/23 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
417 : メカ名無しさん[sage] : 2012/06/23 19:04:35 : [ID:gVOgSOWS.net]

>>415
まあそうなんだが、作れない奴が望む夢を全面否定すれば反感うけるぞ。
作る技術をもつ人が考えることで作れない奴が標準とかマヌケすぎる、
傍観者がいくら議論しても渦中のことを理解できるわけでもない。
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2012/07/10 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
418 : メカ名無しさん[sage] : 2012/07/10 01:25:33 : [ID:gZTyzRRt.net]

まず概念図を描こう
次に画像をうpし評価してもらう
実現可能か、コストはどうか、キャラクター性はどうか
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2012/07/19 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
419 : メカ名無しさん[] : 2012/07/19 12:47:52 : [ID:KTZTTZGi.net]

意見兼あげ。

まず、決めることはずばりコンセプトだな。
どういう方向でつくっていくのか。
(省略されました...元投稿を確認する)
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420 : メカ名無しさん[] : 2012/07/19 14:17:34 : [ID:sTBYjTra.net]

今までのレスを読んでから書けよ
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2012/07/21 [AD]
421 : メカ名無しさん[] : 2012/07/21 10:59:07 : [ID:Z91YRFOk.net]

関連っぽいスレ

3Dプリンタ、モデルがホビー業界に及ぼす影響
http://awabi.2ch.net/test/read.cgi/mokei/1321060639/ [2TELLで表示]
(省略されました...元投稿を確認する)

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2012/07/22 [AD]【G-Tune】
422 : メカ名無しさん[] : 2012/07/22 03:09:02 : [ID:v11tzQHv.net]

http://www.nicovideo.jp/watch/sm18391671
こういうのを簡単に作れるよう解説するだけで需要あるかな
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2012/07/25 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
423 : メカ名無しさん[sage] : 2012/07/25 22:35:18 : [ID:NaPhpUCw.net]

それkinectのゴミ認識に結構お膳立てが
必要だと思うがどうなんだろ。

ロボット本体はオムニホイールで全方向移動にしたほうが早いな。
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2012/07/26 [AD]
424 : メカ名無しさん[sage] : 2012/07/26 14:54:58 : [ID:SGQmeNtL.net]

arduinoとサーボ数個で動くようなロボで良いと思う
簡単にしないと誰も作らないんじゃないか?
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425 : メカ名無しさん[] : 2012/07/26 21:10:54 : [ID:mYuNPGnW.net]

シリアルサーボが安く売ってればいいんだけどなぁ
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2012/07/27 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
426 : メカ名無しさん[sage] : 2012/07/27 08:08:52 : [ID:5DvqwLNF.net]

このへんで使えそうなサーボってないですか?
http://akizukidenshi.com/catalog/c/cservo/
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427 : メカ名無しさん[sage] : 2012/07/27 08:43:11 : [ID:eHcTarsC.net]

なんでこんなにサーボ高いんだ・・・
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428 : メカ名無しさん[] : 2012/07/27 08:58:32 : [ID:HdJyZsic.net]

ホビーキングが一番安いって
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429 : メカ名無しさん[sage] : 2012/07/27 13:20:00 : [ID:JgIwp+1O.net]

やっぱり皆はサーボの塊みたいな二足歩行ロボが好きなの?
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430 : メカ名無しさん[] : 2012/07/27 16:55:41 : [ID:HdJyZsic.net]

別に好きじゃないんだけど、特に目的が無いからロボットダンスに行き着きやすいんだよね
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431 : メカ名無しさん[sage] : 2012/07/27 20:51:02 : [ID:5DvqwLNF.net]

こういう系統のロボットは好きな人おおい(自分も含めて)と思うんだけど、
少し機能を絞って素人でも簡単に作れる仕様に出来ませんか?
http://jp.makezine.com/blog/2012/06/boxie-the-robot-explores-its-surroundings.html
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432 : メカ名無しさん[sage] : 2012/07/27 23:43:52 : [ID:wSYSegVo.net]

週の初めにアクセス規制切れてたとか、今日やっと気が付いた。
でももう規制されてるかもしれないけどテストがてら書いてみるw

>>425
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2012/07/28 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
433 : メカ名無しさん[sage] : 2012/07/28 00:01:38 : [ID:0dT0uJju.net]

書けたので追加
ごちゃごちゃしてるし分割したよ

>>431
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434 : メカ名無しさん[] : 2012/07/28 06:58:02 : [ID:uWnEy1Yf.net]

arduinoでPWM制御。
足りないぶんはarduino追加してシリアル通信って感じが一番楽なのかな。
最近は元から無線備えてるのも出てるらしいがXbeeからシリアルでarduinoで。
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435 : メカ名無しさん[sage] : 2012/07/28 09:41:01 : [ID:0dT0uJju.net]

>>434
arduinoでも古いモデルのDIPタイプは差し替えでクローンを作れるし、いいと思うんだけど。
(基板作る際にも、半田付けするのはDIPのコネクタだから壊しにくいし)
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436 : メカ名無しさん[sage] : 2012/07/28 09:50:13 : [ID:0dT0uJju.net]

ごめん、HC238->HC237です。
(出力が真逆、238だと指示したOut"以外"が常時Hi)
HCの部分はHCTだったり、売ってる会社で色々あるから気をつけてね。
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2012/07/29 [AD]【G-Tune】
437 : メカ名無しさん[sage] : 2012/07/29 22:47:50 : [ID:m9/gMnhl.net]

>>431
記事にはArduinoMegaで制御とあるね。音声はサウンド系のシールドで扱える
動画の解析とかはしてないようなのでボタンやセンサーの入力から状況判断して
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2012/08/03 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
438 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/03 16:31:54 : [ID:OGsR6oEz.net]

急に電子工作やってみよう!
と思って色々調べてるんですが、秋月でみつけた
STM32F4-DISCOVERY
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439 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/03 20:45:14 : [ID:5Mfal1Yr.net]

なぜこちらで聞いたし。
まあ、マイコン選定は宗教でもあるわけで、電電板でごちゃごちゃになるよりマシとも言えるけどw

F4はカメラI/Fもあると聞いたし、値段的にも悪くないのではないかと思います。
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2012/08/07 [AD]
440 : メカ名無しさん[] : 2012/08/07 08:25:09 : [ID:6vFOBFKb.net]

携帯電話が一般に広がったように
ロボットも広がっても良いはずなのに
敷居が高いのはわかる
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441 : メカ名無しさん[] : 2012/08/07 08:33:08 : [ID:6vFOBFKb.net]

やべぇ、メイドロボスレに書き込もうとして誤爆した。
もういいや。同じ文章こぴぺするのもあれだから、
ここだけにする。スレ汚してごめん
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442 : メカ名無しさん[] : 2012/08/07 16:50:55 : [ID:6Z+lYJkb.net]

標準はもちろん二足歩行だよな!
[スコア:(未選択)]
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443 : メカ名無しさん[] : 2012/08/07 16:51:48 : [ID:6Z+lYJkb.net]

追記
人数が少ない以上チャットとか使わないと
話が進まない、、、
(省略されました...元投稿を確認する)
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  • なし
444 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/07 22:12:54 : [ID:JdhPLUKe.net]

>>441
イイョイイョ

>>442
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445 : メカ名無しさん[] : 2012/08/07 23:07:05 : [ID:waLtZgX0.net]

おもちゃにこだわるのって視野を狭くしてるだけだよ
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2012/08/08 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
446 : メカ名無しさん[] : 2012/08/08 02:07:40 : [ID:HSonBdMT.net]

レアメタルじゃないけど、安定して手に入る部品使わないと標準とは呼べないよな
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  • なし
447 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/08 18:40:40 : [ID:Y6fRbHiL.net]

>>445
>>446じゃないけど、やっぱり全部供給とサポートするか、全部放置できるかだと思うんです。(後者はいうなれば他で買えるアルディーノね。)

安いギアモーター+サーボ機構でそれなりに動けばいいんですけど、値段が変わらないなら俺は市販品(サーボモータとフレームに関して)をお勧めします。
(省略されました...元投稿を確認する)
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  • なし
448 : メカ名無しさん[] : 2012/08/08 20:06:22 : [ID:HSonBdMT.net]

インド人みたいな長文書くのやめてくんない?
読む気がしない
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449 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/08 20:42:35 : [ID:Ao+ssSzT.net]

病人なんだから許してあげようよ。
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2012/08/09 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
450 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/09 12:54:34 : [ID:ZGbWiJAH.net]

とりあえず二足歩行は決定事項でいいのか?
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451 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/09 13:42:20 : [ID:FiRvw/2M.net]

>>450
ダメ
>>6のwikiで取り上げてるみたいに各種標準があっていいはず、がスレの暗黙の了解を得てる。
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452 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/09 20:18:18 : [ID:ZGbWiJAH.net]

標準ロボは一つではないということね。
ただ、ここまでの流れで二足歩行やりたそうな人が何人か居たと思ったので
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2012/08/10 [AD]
453 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/10 19:34:40 : [ID:LxTAnM/W.net]

>>452
別に「勝手にやる事」と「各種標準があっていいはず」はお互いに邪魔をする事項ではないのでは?

もし、みんなが纏まって1台を作るべき。
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2012/08/12 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
454 : メカ名無しさん[] : 2012/08/12 13:43:27 : [ID:GNZ9/RVf.net]

歩行ロボットを作ろうならまだわかるんだが、プログラミングカーが¥3000-で売っている時代にタイヤはいらないだろう。
高専ロボコンも2足、4足、6足で、タイヤ禁止になったのだから。ロボットは有機生命体を真似たもので、
タイヤを隠さないものはプログラミングカーであって、ロボットではない。2足歩行だって、本当は技術的に難しくない。
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455 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/12 15:17:23 : [ID:pR+dKdV6.net]

>>454
そのリンク先のって重心の取れるような動きを規定して決まった動作を繰り返してるだけでは?
これで簡単ですとか言われても。
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456 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/12 17:22:23 : [ID:ndKQIc3w.net]

>ロボットは有機生命体を真似たもので、 タイヤを隠さないものはプログラミングカーであって、ロボットではない。
ロボットの定義を百回書き取りしろ

>2足歩行だって、本当は技術的に難しくない。
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2012/08/13 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
457 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/13 00:09:25 : [ID:n0oMFaFX.net]

>>454
コレってたぶん左右の足の調整とか効かないんじゃない?
可変抵抗もないし、複数入力で制御する様子も無いから、横や後ろに歩けないよ?
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  • なし
458 : メカ名無しさん[] : 2012/08/13 06:54:41 : [ID:aw88Timh.net]

二足歩行って日本だと需要が大きいけど、世界市場で見ると産業用ロボット(CNC?)のほうがホビー界隈で
需要大きいよう見える
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  • なし
459 : メカ名無しさん[] : 2012/08/13 12:42:59 : [ID:aw88Timh.net]

RepRap Family Tree
http://reprap.org/wiki/RepRap_Family_Tree
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  • なし
2012/08/17 [AD]マウスコンピューター
460 : メカ名無しさん[] : 2012/08/17 09:47:44 : [ID:agls7cjo.net]

現実見ると二足歩行は難しい。
アーマードコアみたいに各部の接続を共通化したらどうだろうか。
[スコア:(未選択)]
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  • なし
461 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/17 10:12:15 : [ID:9bfchJ4M.net]

>>458
産業用ロボットって多軸アームとか運搬ロボットだよ?
CNCは自動化されたNC旋盤ってだけ。
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  • なし
462 : メカ名無しさん[] : 2012/08/17 12:11:24 : [ID:i2UeRNQR.net]

>>461
CNCは数値制御してるものを言うので旋盤のことをさすわけじゃない
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  • なし
463 : メカ名無しさん[] : 2012/08/17 12:12:06 : [ID:i2UeRNQR.net]

>>460
今までのログ見てから書けよ
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2012/08/18 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
464 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/18 16:54:47 : [ID:e95rCVKg.net]

wikiに新プチロボの事と、秋月電子のボードの事を追加!
ttp://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/38.html

Interface2012年6月号2310円に付いてる富士通セミコンダクタ製ARMのFM3が
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2012/08/22 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
465 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/22 19:08:25 : [ID:MvH8/+CM.net]

乙ッッ!!!
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2012/08/24 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
466 : メカ名無しさん[] : 2012/08/24 22:56:57 : [ID:aJ8qSKsX.net]

それぞれ自由に進めるのも良いが、分業できるところは分業したいね
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467 : メカ名無しさん[] : 2012/08/24 23:39:36 : [ID:VWdGGL/5.net]

科学の力ってすげー
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2012/08/28 [AD]
468 : メカ名無しさん[] : 2012/08/28 18:52:25 : [ID:3elT3pJf.net]

人型作って経験したこと、
筐体の剛性が無いと、ボディがふらついて、モーション作りすらできない。
→肉厚のアルミを使って剛性を高めると、重くなるので、サーボのパワーが足りなくなる。
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469 : メカ名無しさん[] : 2012/08/28 18:56:52 : [ID:3elT3pJf.net]

モーション作りは、近藤科学の教示モーションというのでサーボを制御してた。
大会前にハードが損傷(フレームのゆがみ)すると、モーション全てが狂うので、
マイコンキットで提供されている教示モーション作成とかが、いかに「おもちゃ」だった
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470 : メカ名無しさん[] : 2012/08/28 19:05:55 : [ID:3elT3pJf.net]

現在の妄想
・モーション作成はWindowsでプログラミング
・パソコン側は、ロボットからのセンサー情報を入力して、それを元にモーションを出力。
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471 : メカ名無しさん[] : 2012/08/28 19:26:46 : [ID:3elT3pJf.net]

あ、今の話は、身長60cmドールサイズの話ね。
身長30cmとかで足裏サイズがでかいのは論外というか、それラジコン。
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2012/08/29 [AD]マウスコンピューター
472 : メカ名無しさん[] : 2012/08/29 01:29:42 : [ID:VYBWXro2.net]

アルミ使わないでもっと剛生の高い素材使ってみたらどうだったの
軽いやつで
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473 : メカ名無しさん[] : 2012/08/29 01:40:51 : [ID:VYBWXro2.net]

つかセンサーって何の事言ってるの?
ロータリーエンコーダ?
PWMサーボにも一応入ってるけど、それをフィードバックしようとすると分解しなくちゃいけなくなるんだが。
(省略されました...元投稿を確認する)
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  • なし
474 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/29 23:26:37 : [ID:qt05/tT5.net]

>>472
簡単に言ってるがそんな素材あんのか?
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  • なし
2012/08/30 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
475 : メカ名無しさん[] : 2012/08/30 00:43:21 : [ID:Yinsr9z1.net]

そりゃアルミより強度高い素材なんていくらでもあるよ
[スコア:(未選択)]
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  • なし
476 : メカ名無しさん[] : 2012/08/30 00:46:17 : [ID:Yinsr9z1.net]

純アルミよりアルミ合金で色々あるだろうし、軽さを求めるならマグネシウム合金もある
http://www.ofic.co.jp/mg/magne.htm
[スコア:(未選択)]
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477 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/30 00:53:59 : [ID:HECBrz2a.net]

軽くて個人のロボット製作に使えるやつでか?
入手性は?
ハンドベンダーで曲げ加工可能なの?
(省略されました...元投稿を確認する)
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478 : メカ名無しさん[] : 2012/08/30 01:05:16 : [ID:Yinsr9z1.net]

通販で買うなら結局変わらないよ。
ただ、板金を曲げたりするのがもう手軽とは言えないと思うんだよなぁ
まさか金属を加工までして作るのにホムセンで売ってるようなものでしばるのはおかしいだろうと思ってね。
(省略されました...元投稿を確認する)
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479 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/30 01:51:05 : [ID:HECBrz2a.net]

更新し忘れ失礼

アルミと言えば通常手に入るのが5000、6000番台の合金
純アルミと比較する意味がわからない。
(省略されました...元投稿を確認する)
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480 : メカ名無しさん[] : 2012/08/30 02:06:57 : [ID:Yinsr9z1.net]

商売の話なんだよ。
普通にホビーロボット界隈で活動してる人を対象にするのならそもそも意味あるのかって。
[スコア:(未選択)]
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481 : メカ名無しさん[] : 2012/08/30 12:45:03 : [ID:vDutGmcC.net]

>>473
すまん、センサーはジャイロセンサーと加速度センサー、足裏には感圧センサーなど
を考えていた。
(省略されました...元投稿を確認する)
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482 : メカ名無しさん[] : 2012/08/30 12:48:47 : [ID:vDutGmcC.net]

>>470
あと、前回の人型の妄想の続きなんだけど、
(このスレの誰かのレスに書いてあったと思ったけど、)
(省略されました...元投稿を確認する)
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483 : メカ名無しさん[] : 2012/08/30 13:10:18 : [ID:vDutGmcC.net]

>>482
あと、各パーツが取り外せるとロボットの運搬に役に立つと思う。

大会とかに出場するときに、大きな旅行カバンにロボットを無理な
(省略されました...元投稿を確認する)
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484 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/30 19:15:38 : [ID:IknpF5YH.net]

対象を限定してるのは
マグネシウム合金とか言い出して製作難易度上げてる480じゃないのか?

調べたら切子発火しやすくて消火に水かけたら水素爆発で危険とか
(省略されました...元投稿を確認する)
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485 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/30 23:07:45 : [ID:HECBrz2a.net]

>>480
ごめん意味わからん。

>>482
(省略されました...元投稿を確認する)
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486 : メカ名無しさん[] : 2012/08/30 23:18:50 : [ID:Yinsr9z1.net]

>>482
Xbeeで繋ぐ場合、マイコン増設しようとしたらシリアル通信をデイジーチェーンで繋ぐってことしかどのみちやりようがないよ。
でも最大の障壁が安くて使いやすいマイコンあるかなってこと。
(省略されました...元投稿を確認する)
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487 : メカ名無しさん[] : 2012/08/30 23:39:29 : [ID:Yinsr9z1.net]

>>485
標準ロボットって誰を対象にするの?
複雑化はいくらでもしていいが、一番下で誰を対象とするのか。
(省略されました...元投稿を確認する)
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2012/08/31 [AD]
488 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/31 00:18:47 : [ID:O6vFxycC.net]

つーかマグネシウム合金使って自作した事あんのかはっきりしてよ。
それが簡単に扱える代物かどうかもな
俺が言ってるのは作業性も考えず
(省略されました...元投稿を確認する)
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489 : メカ名無しさん[] : 2012/08/31 00:50:33 : [ID:4hE1wcxf.net]

なんでそこに食いついて来てるのかのほうが謎なんだが。
俺はステンでもチタンでも銅でも真鍮でもアルミでも加工したことあるよ。
他にあるんじゃないのって言っただけじゃん。
(省略されました...元投稿を確認する)
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490 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/31 14:19:58 : [ID:kcBu9kx5.net]

一人で熱くなっても読まれないよ。1日あたり3行以内で頼む
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491 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/31 17:13:42 : [ID:aUl8X6yV.net]

知ったかで発火の恐れの有る素材を薦めるのはまじヤメトケよなっ!
おにーさんとの約束!
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492 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/31 17:25:13 : [ID:aUl8X6yV.net]

ロボット標準化を目的としつつ、1日1人3行まで!文系のセンスも半端無いぞ!覚悟しろ!

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493 : メカ名無しさん[sage] : 2012/08/31 23:44:54 : [ID:O6vFxycC.net]

アルミより剛性あるのなんて幾らでもあるわw無知がww
マグネシウム合金www使ったことないから切削条件も曲げRも何も知らんがなpgr
業者に発注して頼めや貧乏人www  
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  • なし
494 : メカ名無しさん[] : 2012/08/31 23:57:53 : [ID:4hE1wcxf.net]

繊細すぎる
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2012/09/01 [AD]
495 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/01 19:11:29 : [ID:MiL947JO.net]

フレームだけでも2ch公認ですとか言って売り出したモン勝ちになりそうだな。
多分、サポートで(同じように動かないとか言われて詰られて…)死ねるが。

物理的に組み立てられてテストプログラム入りだと足だけの10軸でも12万ぐらい欲しいな…。
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496 : メカ名無しさん[] : 2012/09/01 19:24:47 : [ID:Wswuyegx.net]

え?普通のホビーロボットより軸数少なくてしかも高いの?
シリアルサーボ16軸で4万円のとかあるのに。
相当ウネウネ動くとかしないと辛いぞ。
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497 : メカ名無しさん[] : 2012/09/01 22:43:47 : [ID:cunpKXzO.net]

OSを共通化したい。ICはAVRでもPICでもいいように。

プログラムを共有したい。
たとえば(前進)はキャタピラや二足歩行などのハードウェアに依存しないようにする。
ようするにできるだけ抽象化するということ。
ハード的には通信規格を統一する。シリアル通信にして低速度は
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2012/09/02 [AD]マウスコンピューター
498 : メカ名無しさん[] : 2012/09/02 00:12:01 : [ID:nUIK58kz.net]

当然のようにLinux+C言語と思ってた。
他だと小型ボードに入んないし、ハードを直接扱うのに向かないという固定観念が。
Winでも使えるようにするのはあってもWinに絞るのは俺的にはなし。
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499 : メカ名無しさん[] : 2012/09/02 02:17:10 : [ID:8J8NO7EX.net]

俺はデスクトップPCからXbeeでシリアル通信してArduinoを制御するってことしか考えてなかった
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  • なし
500 : メカ名無しさん[] : 2012/09/02 16:43:32 : [ID:nUIK58kz.net]

それマイコンの話だからちょっと違うんだが、
小規模では割とベストだとは思うな

今からはじめる人の事を考えるとライターとかの初期出費は無いに越したことはない。
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  • なし
2012/09/04 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
501 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/04 12:58:54 : [ID:V5q0J2+S.net]

「種類・型表記」ページを作った ttp://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/44.html

形による分類は、これ以外に何かあるかな?
花とかヘビ型はアームに・・・
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  • なし
502 : メカ名無しさん[] : 2012/09/04 15:39:41 : [ID:CZ0j+32v.net]

特にその分類に意味があると思えないしわかりにくい
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503 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/04 22:08:39 : [ID:kdu+0dw2.net]

>>496
足のパワーを上げて、超小型のPCまな板みたいなのを載せられるような物を作りたいんだ。
そうすればソフト屋さんに受けるかと思って。
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  • なし
504 : メカ名無しさん[] : 2012/09/04 23:07:39 : [ID:CZ0j+32v.net]

小型PCを載せる理由ってなに?

Xbeeだと不可能な通信速度が扱えるくらいしか思いつかないが。
大容量食うってカメラくらいでは?
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  • なし
505 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/04 23:13:24 : [ID:bPijf4s8.net]

>>501
おれはそういう分類には有意義だと思うよ。
全員の製作レベルは同じではないんだし
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2012/09/05 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
506 : メカ名無しさん[] : 2012/09/05 14:34:33 : [ID:pKvIjMes.net]

関係ない話だが、磁場で磁石を動かすアクチュエータは技術的に頭打ちな気がする。
ロボ用サーボは減速機をかませてるが、それでも桁の足りないトルクだ。
根本的に違うものができないと駄目なんだろうな
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  • なし
507 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/05 20:04:28 : [ID:eA2GpZWb.net]

>>504
17cmぐらいのロボットに組み込める、組み込みマイコンボードだとuLinux対応でも高い(数万円~)から…。
出来れば安価なPCボードでいきたいなぁと。リモートブレインだと能が無いっていうのもあるし。
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  • なし
508 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/05 20:13:18 : [ID:xCtTUuh5.net]

>>497
>>498
>>499
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  • なし
509 : メカ名無しさん[] : 2012/09/05 23:22:57 : [ID:pKvIjMes.net]

>>507
>タミヤの数千円のギアモーターでサーボ制御込みで100kg・cmとか出してる人がいるよ?
もちろん知ってる
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  • なし
510 : メカ名無しさん[] : 2012/09/05 23:27:14 : [ID:pKvIjMes.net]

>>508
小型PCを積まないのは論外ってこと?なんで?
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  • なし
2012/09/06 [AD]マウスコンピューター
511 : メカ名無しさん[] : 2012/09/06 02:18:28 : [ID:DxXardeH.net]

なにPCとかいってんの。(煽って悪いが。
処理が高度になってきたらそれから考えればいいのであって
歩行すら微妙なのにセンサだけ豪華にしてどうすんの。
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  • なし
512 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/06 12:06:43 : [ID:bYITkem2.net]

誰もPC使わんと話にならんとか言って無いだろw
なんか自分のやってる範囲を超える話が出るだけで
拒否反応示すヤツ多いな。
(省略されました...元投稿を確認する)
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  • なし
513 : メカ名無しさん[] : 2012/09/06 12:59:16 : [ID:tX8hHN6L.net]

>誰もPC使わんと話にならんとか言って無いだろw
>>508
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  • なし
514 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/06 17:17:15 : [ID:bYITkem2.net]

508のピントのずれた煽りに被害妄想で反応しているだけだな。
そこに挙がった3名自体言い争ってないし。
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  • なし
515 : ミ爻ж 銀翼の堕天使 ж爻彡◆2TENKK.nkY[sage] : 2012/09/06 22:14:16 : [ID:eavd/5yr.net]

Arduinoから離れると拒絶反応を示す平成生まれのゆとりや
PIC16から離れると拒絶反応を示すオッサン
だからしょうがないw
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  • なし
516 : メカ名無しさん[] : 2012/09/06 22:27:58 : [ID:tX8hHN6L.net]

マイコンで選ぶっていうのがもう時代遅れだと思うんだよね

>ミ爻ж 銀翼の堕天使 ж爻彡
ダサい名前だな
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  • なし
2012/09/08 [AD]
517 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/08 03:02:49 : [ID:CwSzxQaN.net]


ところで、2ch発の標準品というか製品って秋葉で見かける
やるおとかの2chキャラが描かれたグッズみたいなのしか知らないんだけど
他なんかあったっけか?
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  • なし
518 : メカ名無しさん[] : 2012/09/08 03:05:01 : [ID:v0xk3voD.net]

2chって名前つけるとタラコとか中尾が所場代請求してくる可能性あるからやめたほうがいい
無断使用するしあいつら
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2012/09/09 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
519 : メカ名無しさん[] : 2012/09/09 12:40:11 : [ID:qFV65K4e.net]

>>518
そういうのは後で考えればいいだろ。
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  • なし
2012/09/10 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
520 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/10 02:42:40 : [ID:TK38gc9v.net]

名前は前スレで既に決まっていましたよ?
[スコア:(未選択)]
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  • なし
521 : メカ名無しさん[] : 2012/09/10 05:37:02 : [ID:+TX4LOhW.net]

知らんよ
[スコア:(未選択)]
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  • なし
522 : メカ名無しさん[] : 2012/09/10 22:45:18 : [ID://70Woq0.net]

とりあえず
歩行方法は別々。
接続を共通化という方針でいかないか。
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  • なし
523 : メカ名無しさん[] : 2012/09/10 23:15:11 : [ID:+TX4LOhW.net]

デイジーチェーンできる規格でたのむ
[スコア:(未選択)]
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  • なし
524 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/10 23:33:32 : [ID:TK38gc9v.net]

>>521
新参者?

3 : メカ名無しさん : 2006/08/06(日) 16:53:17 ID:2mKzaKIi [1/1回発言]
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2012/09/13 [AD]
525 : メカ名無しさん[] : 2012/09/13 16:18:05 : [ID:YIvYSYT5.net]

てか名前っていうけど、標準規格をきめるのだから
いらなくね?

いや規格の名前はいるけどバルカン300はちょっと、、、
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2012/09/16 [AD]ダイエットジムbellezza
526 : メカ名無しさん[] : 2012/09/16 20:55:16 : [ID:xtFNxAD0.net]

ここの標準化って
部品を共通化できる意味としての規格での標準?
それてもベースとしての標準?
(省略されました...元投稿を確認する)
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  • なし
2012/09/17 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
527 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/17 13:19:23 : [ID:DTMq7C7+.net]

初心者の工作のベースがあったら良いんじゃない?
[スコア:(未選択)]
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  • なし
2012/09/19 [AD]
528 : メカ名無しさん[] : 2012/09/19 07:24:05 : [ID:OlzBWlnE.net]

標準化の定義からしてそれぞれ勝手に進めていいんじゃね。
受けがよかったら勝手に合流したら
[スコア:(未選択)]
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  • なし
529 : メカ名無しさん[sage] : 2012/09/19 11:37:21 : [ID:W92Ryan3.net]

okok
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2012/09/22 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
530 : メカ名無しさん[] : 2012/09/22 01:01:27 : [ID:q2CJoWzJ.net]

日本のファブラボって設備ぜんぜんよくないな
鎌倉のは閉鎖的な学生サークルみたいになってるし
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2012/09/26 [AD]
531 : メカ名無しさん[] : 2012/09/26 06:47:35 : [ID:Sln3gmRB.net]

MMDはプラグインつくるようにはできてないから
やるならMMMがよろし
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532 : メカ名無しさん[] : 2012/09/26 10:50:17 : [ID:Sln3gmRB.net]

http://jp.makezine.com/blog/2012/09/multiplo-an-arduino-controlled-open-source-robot-kit.html
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2012/09/29 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
533 : メカ名無しさん[] : 2012/09/29 14:31:14 : [ID:9oguLj6O.net]

http://www.scienceplus2ch.com/archives/4206932.html
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2012/10/01 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
534 : メカ名無しさん[] : 2012/10/01 18:37:05 : [ID:zDZ2Rdm7.net]

opencascade
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_opencascade/
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535 : メカ名無しさん[] : 2012/10/01 18:42:23 : [ID:zDZ2Rdm7.net]

ソルバー

OpenFOAM
http://www.ofwikija.org/index.php/%E3%83%A1%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%9A%E3%83%BC%E3%82%B8
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  • なし
536 : メカ名無しさん[] : 2012/10/01 18:45:19 : [ID:zDZ2Rdm7.net]

メッシャー

Gmsh
http://geuz.org/gmsh/
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  • なし
537 : メカ名無しさん[] : 2012/10/01 18:48:06 : [ID:zDZ2Rdm7.net]

ポストプロセッサ

VisIt
https://wci.llnl.gov/codes/visit/
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  • なし
538 : メカ名無しさん[] : 2012/10/01 18:55:54 : [ID:zDZ2Rdm7.net]

ADVENTURE 大規模並列有限要素法ソフトウエア
http://kklabo.jp/adventure.html

FrontWorkBench
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  • なし
539 : メカ名無しさん[] : 2012/10/01 18:59:59 : [ID:zDZ2Rdm7.net]

オープンCAE学会
http://www.opencae.jp/
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2012/10/11 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
540 : メカ名無しさん[] : 2012/10/11 08:39:38 : [ID:RaAAvCno.net]

中古ギヤの重量売りとかあったらいいな
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2012/10/23 [AD]オンキヨーダイレクト
541 : メカ名無しさん[sage] : 2012/10/23 00:18:15 : [ID:9UNhLO4f.net]

掴み取り
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2012/10/25 [AD]
542 : クロス[crossgg117@yahoo.co.jp] : 2012/10/25 00:19:15 : [ID:dMjq/JEg.net]

当方ギアの盛り合わせ&基板付きもーた盛り合わせ多数在りしかし私に、プログラミングの、スキルがない。
どなたか、ギブアンドテイクで、2体作り分け分け、しませんか。
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543 : メカ名無しさん[] : 2012/10/25 11:43:02 : [ID:XCbEDb7a.net]

制御は何でするつもり?

安くて簡単、PCで演算 arduinoとXbee
ロボット自身で高度演算処理 小型PC実装
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2012/10/27 [AD]
544 : メカ名無しさん[sage] : 2012/10/27 01:08:14 : [ID:rsDpQhLS.net]

平成生まれの学生だけど、
「ゆとり」と罵られないためには、
最低限ARMやSH+FPGAで画像処理、自立歩行ぐらいしないとダメだよな
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2012/10/29 [AD]
545 : メカ名無しさん[] : 2012/10/29 13:05:47 : [ID:/lVq1Qua.net]

| ゜Θ゜)< そうでもないよ。
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2012/10/30 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
546 : メカ名無しさん[] : 2012/10/30 22:03:54 : [ID:vpnRhmFB.net]

>>543
とりあえず適当なマイコンでよいのでは?
まあ、ぶっちゃけ電子工作の延長線上ですし、
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  • なし
547 : メカ名無しさん[] : 2012/10/30 23:12:53 : [ID:bcZEA+qH.net]

ここであんまり需要が無いハードでつくってもしょうがあるめえ
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2012/10/31 [AD]
548 : メカ名無しさん[sage] : 2012/10/31 11:54:51 : [ID:JDlYu4cz.net]

ヤフオクでメタルファイターとかいう韓国製のやつ見つけた
本国ではROBONOVA-IIという名前で売られているらしい
ハイテックマルチプレックスジャパンから発売の物のOEM?
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2012/11/04 [AD]
549 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/04 02:21:18 : [ID:qAaRwSrr.net]

サーボで動かすのが一般的だけど
エンコーダでフレーム角度を測って普通のモーターで動かすっていうのを思いついたんだけど
これって技術的に難しい?
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550 : メカ名無しさん[] : 2012/11/04 03:03:27 : [ID:SBoDsbul.net]

それ安くならないんだよ
モータとロータリーエンコーダ見て回ったからわかる。
シナで大量生産してるサーボに勝てない。
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551 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/04 09:45:54 : [ID:lwiRgJ9K.net]

支那サボ最強伝説
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552 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/04 21:36:31 : [ID:s3n/NsY8.net]

サーボモータのギアみたいなモジュールの小さなやつは
自作困難だからハード的には既存のやつをモータ交換ぐらいじゃないの。

アブソリュートエンコーダの解像度の高いやつはでかいし高いから
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  • なし
2012/11/05 [AD]
553 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/05 02:29:14 : [ID:wrG71SQP.net]

エンコーダってちっちゃい可変抵抗で代用出来そうじゃない?
抵抗値で計測するからアブソリュート方式みたいに絶対角度が出ると思うの

フレームはプラ板でエンコーダはフレームに接着
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  • なし
554 : メカ名無しさん[] : 2012/11/05 03:43:33 : [ID:CX2+1IsA.net]

ポテンションメータとまったく同じだろそれ
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555 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/05 14:26:50 : [ID:44bqtl7z.net]

サーボ高いから俺も自作サーボ考えた事あるけど
モータの側にエンコーダ(可変抵抗)とICが必要じゃね?と思って
考えるのをやめたw
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  • なし
556 : メカ名無しさん[] : 2012/11/05 21:47:03 : [ID:CX2+1IsA.net]

電磁石で動かすタイプのアクチュエータはもう技術的に極限のとこまで安くなってんだよな
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2012/11/07 [AD]マウスコンピューター
557 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/07 10:59:03 : [ID:5efvakMP.net]

でもすぐ壊れるんでしょう?
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2012/11/10 [AD]
558 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/10 12:39:53 : [ID:JOAS32mw.net]

>>548
ROBONOVAよりは早いけど、所詮程度問題じゃないかな。
ハイテックマルチプレックスジャパン(日本支社)ではロボモノをもう取り扱ってないはず。
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2012/11/11 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
559 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/11 00:06:33 : [ID:lBiP7kSS.net]

>>554
ポテンショ「ン」メータって初めて聞く部品だな。
平成生まれのゆとり何かが使うArduinoのシールドとかで流行ってるの?w
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560 : メカ名無しさん[] : 2012/11/11 10:30:58 : [ID:MtwiWPmd.net]

ゆとりはバカだからしかたない
俺もarduinoとか使う池沼にイラついてたとこだ。
このスレではarduino禁止にしないか?
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  • なし
561 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/11 13:45:17 : [ID:EY9dUUbK.net]

mbedとPIC16f,18fも禁止にすれば完璧
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  • なし
562 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/11 18:25:28 : [ID:BW/aQEyK.net]

もう機械要素だけでいいよ
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2012/11/12 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
563 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/12 18:42:26 : [ID:ureB+RW8.net]

近藤科学のカメ型ロボットが初心者には良いんじゃないか?
ヤフーオークションに出てるのもあるし。
ヴィストンもヤフオクで販売してて驚いたわ
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2012/11/14 [AD]【G-Tune】
564 : メカ名無しさん[] : 2012/11/14 22:17:31 : [ID:GTsjIn2L.net]

ワイアードの編集長がオープンソースハードの店に専念するらしいけど、もう完全にアメリカにもってかれたね
このスレはペースが遅すぎた。
すぐに存在価値がなくなる。
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2012/11/15 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
565 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/15 00:19:41 : [ID:CB1tKGgS.net]

>>564
なに言ってんの!www このスレが一番活気があるだろ!!!!!!!!!wwwwww

・・・この板で。
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  • なし
566 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/15 19:41:30 : [ID:ZCQf6gNG.net]

>>564
専念するからこのスレの住人に売れるとは限らないわけで…。
というか、リンクぐらい張ろうぜ。
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2012/11/17 [AD]ダイエットジムbellezza
567 : メカ名無しさん[] : 2012/11/17 11:52:08 : [ID:kCn5ERgI.net]

あれ、雑談スレ落ちちゃったのか
何年か前にログが全部消えた時、真っ先に立てたんだが
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  • なし
568 : メカ名無しさん[] : 2012/11/17 11:55:31 : [ID:kCn5ERgI.net]

ロボット製作に関する質問とか雑談とか
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/robot/1285036760/ [2TELLで表示: ロボット製作に関する質問とか雑談とか]

まだあった
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  • なし
2012/11/19 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
569 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/19 13:18:39 : [ID:8pB9M0FU.net]

アニメ、ロボティックスノーツの公式サイトで配信されているロボワンに出場する動画が何気に分かりやすい
細かい所の解説があって何も知らない俺にはかなり参考になった
[スコア:(未選択)]
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  • なし
570 : メカ名無しさん[] : 2012/11/19 14:09:58 : [ID:OJCh1B/a.net]

http://jp.makezine.com/blog/2012/11/3d-robotics-raises-5-million-in-funding.html
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2012/11/24 [AD]
571 : メカ名無しさん[] : 2012/11/24 11:42:36 : [ID:rLzS3XQX.net]

ヴィストンのRQ-HUNO 39980円 16軸とメタルファイター(robonoba2) 30000円 16軸
めちゃくちゃ迷ってるんだけどおまいらならどっちかう?
メタルファイターの方がださいけどrobozak(robonova1)の後継機だし、拡張性はメタルファイターの方が高いと思うんだが
[スコア:(未選択)]
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572 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/24 15:11:33 : [ID:plegxN+0.net]

プチロボにしとけよw
[スコア:(未選択)]
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  • なし
573 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/24 18:23:27 : [ID:HOIBIby2.net]

週刊ロビってどうよ?
¥1,298×70号で十万切るっぽいガッ
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  • なし
2012/11/25 [AD]
574 : メカ名無しさん[] : 2012/11/25 03:14:25 : [ID:033lh9AM.net]

>>573
全70号で完結(計141100円:790+4990+1990x68)
類似品のクロノイが18万だからまぁ4万安い+新機能追加
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  • なし
575 : メカ名無しさん[] : 2012/11/25 06:15:34 : [ID:033lh9AM.net]

タワープロサーボのMG996RとMG946Rどっちにしようかすげえ迷う
946R
動作スピード: 0.20sec/60度(4.8v), 0.17sec/60度(6v)
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  • なし
576 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/25 11:08:45 : [ID:fY2+PvAB.net]

>クロノイ

クロイノの市販機?
[スコア:(未選択)]
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  • なし
577 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/25 11:27:49 : [ID:033lh9AM.net]

>>576
めっちゃ勘違いしてた
おっしゃるとおりクロイノで市販型はマノイ
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  • なし
2012/11/26 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
578 : メカ名無しさん[] : 2012/11/26 08:47:15 : [ID:YJbvdhIF.net]

しっかしブラケット代がかかりすぎてやばい
かといってフライス買うのも高すぎるし・・・
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579 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/26 16:33:06 : [ID:jHl2B2/s.net]

>>575
0.20sec/60度位となると遅いホビーロボットと同等ぐらい。
トルク最大でも13kgとなるとKHR3HVに負けるぐらい…だったかな。
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580 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/26 17:18:27 : [ID:YJbvdhIF.net]

>>579
なるほど、ありがとうございます
どちらをとってもやはり劣ってしまうのですね・・・まぁ値段が安いのが唯一のとりえですね・・・
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  • なし
581 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/26 17:30:05 : [ID:jHl2B2/s.net]

>>580
サーボ自体のジッタというか、ハンチングやバックラッシュも気をつけてね?
ハンチングするような状況だと無駄に電力食うし、ふらつくから簡単にコケかねない。
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  • なし
582 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/26 18:17:42 : [ID:YJbvdhIF.net]

>>581
教えていただけるまでしらなかった・・そういうことも起こりえるんですねスピードが速ければ早いほど発生しやすいんですかね?

防音箱なんてあったんですね、いや~CNC高いですね安くても10万ですか・・・
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  • なし
583 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/26 18:48:39 : [ID:jHl2B2/s.net]

>>582
確かに動きが遅いと出にくいけど、そもそもそんな遅いサーボなんてあんまりないし。
というか、勝負に向かないので使われない。
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  • なし
2012/11/27 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
584 : メカ名無しさん[] : 2012/11/27 02:32:33 : [ID:1EIIJbcH.net]

マイコンボードなんてだいたいそのくらいの値段で手に入るよ
高いの買わなきゃいいだけで
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  • なし
585 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/27 21:06:53 : [ID:SyXtleZb.net]

>>584
ロボット用のマイコンボード(専用ボード)はこういうのに比べたら高いでしょ。
それに、1200円ちょっとでジャイロと加速度が付いているのが魅力的だと思う。
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  • なし
586 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/27 22:06:14 : [ID:2uEqAu9k.net]

>>585
磁気センサーまで付いてるしな・・・
普通ならセンサー一つでこの値段するのに1000円切るとか安過ぎ
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  • なし
2012/11/28 [AD]
587 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/28 04:09:48 : [ID:bPKc/ASk.net]

やっぱりメタルファイター安すぎだなー
はじめてのロボはあれにしようかな…
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  • なし
2012/11/29 [AD][Dell]数量限定在庫一掃モデルがお得!
588 : メカ名無しさん[] : 2012/11/29 08:41:59 : [ID:cfwBEFwN.net]

マイコンとサーボはある程度安く手に入るのに
フレームがくっそ高いせいで結局自作は高くついてしまうんだよなぁ・・・
[スコア:(未選択)]
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  • なし
589 : メカ名無しさん[] : 2012/11/29 19:04:02 : [ID:cfwBEFwN.net]

このスレの最初の方に居た酔っ払い兄貴もう居ないの?
あの人のレス楽しみにしてたのに
あれから自作の方どうなったのか気になる
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  • なし
590 : メカ名無しさん[sage] : 2012/11/29 20:10:48 : [ID:BgsqfIXG.net]

>>587
そういえば自分も最初は3万ぐらいのMT-2B(ただしマイコンボードその他抜きの特価品)だったなぁ…。
とりあえず購入して、壊れるまで動かすのもいいと思う。それからがロボットビルダーだよ。
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  • なし
591 : メカ名無しさん[] : 2012/11/29 23:36:46 : [ID:cfwBEFwN.net]

>>590
おぉ、よかった! 過疎ってるからもう見てないのかとおもってました・・・
ということは>>583さんも酔っ払いさんだったのか!
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2012/12/01 [AD]
592 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/01 00:59:51 : [ID:rd9P8vqE.net]

ぜんぜん過疎ってないぞ
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  • なし
593 : メカ名無しさん[] : 2012/12/01 11:19:30 : [ID:6mx0kEBi.net]

すいません許してください、何でもしますから!
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  • なし
594 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/01 14:49:59 : [ID:LMlqBBJu.net]

>>593
OK、海老
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  • なし
595 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/01 16:09:32 : [ID:6mx0kEBi.net]

>>594
ワン、ワン、ワン!
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2012/12/02 [AD]
596 : メカ名無しさん[] : 2012/12/02 21:14:08 : [ID:n5/utARp.net]

やっぱり過疎じゃないか(憤怒)
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  • なし
597 : メカ名無しさん[] : 2012/12/02 23:37:36 : [ID:n5/utARp.net]

14軸の二足歩行ロボを2万以下で作りたいのですが可能ですかね?
CNCは持っていません
どうにかしてフレームを安く手に入れることは出来ませんかね・・・
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2012/12/03 [AD]
598 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/03 01:25:38 : [ID:9/nKUc7i.net]

可能です
空き缶をハサミで切ればおk
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599 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/03 02:10:25 : [ID:MDSm+VIM.net]

サーボ14個で2万超えるくね?
[スコア:(未選択)]
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600 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/03 15:22:59 : [ID:Kbv4E3I7.net]

>>599
ヤフオクで激安のタワープロでそろえてみようかと・・・
>>598
なん。。。だと。。。?
ちょっとジョージア飲んで集めるか・・・
(省略されました...元投稿を確認する)
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601 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/03 18:06:22 : [ID:/X8LA0GN.net]

>>591
飲んでます飲んでますと、俺だけがのさばってるのもスレの空気が悪いかと思ってねw
(それよりwiki主さんは大丈夫だろうか…)

というわけで、昔買ったKRC-1の情報をまだ載せていたサイトを再発見したのでリンク張らせて貰いますね…。
ウチに余分に1か2セットあるのでw
(省略されました...元投稿を確認する)
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  • なし
602 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/03 18:08:37 : [ID:/X8LA0GN.net]

ごめん、送料は出品者もち、無料だった。

おかしいなぁ、まだ足りないと思ってたんだけど酔っ払ってるのかな…。
[スコア:(未選択)]
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2012/12/05 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
603 : メカ名無しさん[] : 2012/12/05 05:51:11 : [ID:1uXs7sww.net]

3Dプリンタは電鋳とかに進化してくれないかな
[スコア:(未選択)]
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2012/12/09 [AD]
604 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/09 00:06:10 : [ID:K6gUczDB.net]

RB303Cサーボの情報を探していたら13軸3万を切るロボを見つけたので報告します
MiniStadioのMiniSシリーズという物で
8軸\19800-、13軸\29800-
(省略されました...元投稿を確認する)
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605 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/09 03:01:28 : [ID:ALKNm4Fe.net]

>>604
メタルファイターより軸数が3つ少ない分こっちの方がサーボが上等だな
メタルファイターだと双葉サーボとかつけられんし
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606 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/09 17:53:44 : [ID:Z/JIM02w.net]

ttp://www.aitendo.com/product/2487
温湿度センサーモジュール[HSM-20G]
販売価格: 750円
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607 : メカ名無しさん[] : 2012/12/09 18:36:30 : [ID:ALKNm4Fe.net]

>>606
製作費用日テレが負担してくれるのか!ちょっと太っ腹かも
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2012/12/11 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
608 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/11 01:41:21 : [ID:DMWs0tVo.net]

CNCと比べて汎用性高いのに20万くらいで買えるってこの3Dプリンター安くない!?
http://gigazine.net/news/20121204-3d-printer-replicator-2/
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  • なし
609 : メカ名無しさん[] : 2012/12/11 02:22:00 : [ID:Qj8OAHL9.net]

別に
[スコア:(未選択)]
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  • なし
610 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/11 03:00:20 : [ID:r3/pwqxn.net]

ロボゼロスレにも同じURL貼ってたよな
マルチうぜえわ
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611 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/11 23:01:28 : [ID:QJJUy28T.net]

同原理の3Dプリンタでここ数年で発売されたやつで最も高い部類なんだけど
安いってどういうことなんかね?

海外製で安い奴は3万くらいであるし
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612 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/12 20:38:14 : [ID:uF5AXJc/.net]

>>611
http://shop.seemecnc.com/H-11-3D-Printer-Kit-71698.htm
これとか15600円だな
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2012/12/13 [AD]ダイエットジムbellezza
613 : メカ名無しさん[] : 2012/12/13 09:37:58 : [ID:9L+pItgO.net]

サアガで有名なイガアさんのロボットのローラーダッシュが凄すぎるwめっちゃ速いな
俺もローラーダッシュやらせてみたいなぁ
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614 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/13 09:38:53 : [ID:9L+pItgO.net]
(非表示 by 2tell.biz)
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615 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/13 09:44:53 : [ID:9L+pItgO.net]

いつのまにかスコープドッグになってた
http://ropotal.com/dougas/play/211
かっけえええええええええええ
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2012/12/16 [AD]
616 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/16 01:02:27 : [ID:mVM6f9/R.net]

高橋さんですらバキュームフォームとかいう原始的なのに
おまいらが3Dプリンターとかwww
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617 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/16 01:46:01 : [ID:iLxDCir7.net]

バキュームフォームなんて薄いのしか作れんでしょ。
高橋さんて誰よ?
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2012/12/19 [AD]
618 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/19 14:18:43 : [ID:y2r/24zP.net]

あれ?スレが消えてる?
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619 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/19 17:30:39 : [ID:UsZjQ6lu.net]

それなりのお値段の3Dプリンタって熱で溶かして造形していると聞いたんだけど、サーボが発熱しても大丈夫なのかなぁ?(サーボの熱でぐずぐずに溶けたりしない?)
それと樹脂はどれを使えるんだろう?強度がないとぐんにゃり曲がって足も上がらないとかなりかねない。
(KHR2みたいに、ちゃんとした樹脂ならいいんだけど)

なにより、アルミやプラ版より強度が無さそうな時点でライトでも相手にならないかと。
毎日動かしていても1ヶ月ぐらいは(誤魔化し無しで)動いて欲しいけど、それ相応の強度を求められるのかな?
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620 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/22 11:29:31 : [ID:AOiQVGWc.net]

ロボゼロ作ってみる
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621 : メカ名無しさん[] : 2012/12/23 12:03:16 : [ID:i2pK9Fz/.net]

>>619
 あんた学生だったのかw
 ちなみにメタルファイター(robonovaⅡ)のコントローラーは赤外線リモコン
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622 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/23 19:15:55 : [ID:JHL7+1FF.net]

>>621
いいや無職、病んで先の見通しも立たなかったので今年仕事を辞めたんよ。
現在どうにか職業訓練校に通ってる。
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623 : メカ名無しさん[] : 2012/12/23 22:01:01 : [ID:Awa/+Gz8.net]

>>622
俺も組み込み系職能校興味あるんだけど、それ就職率どんくらい?
あと二年とかあって長いんだよな
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2012/12/24 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
624 : 池田大作[] : 2012/12/24 01:31:08 : [ID:7xMzJ7H8.net]

創価諸君よ!

田浦本部横須賀桜山支部の高橋裕之氏が年末ジャンボで6億円当たるようにまた女子部と結婚成就と障害者年金1級受給と健康とご長寿を15分でよいので高橋裕之氏に題目を送って行こうではありませんか!
[スコア:(未選択)]
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625 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/24 17:07:10 : [ID:mXffcCaC.net]

>>623
ウチの施設じゃ前年度は78~83%が就職したとか。
とはいえ、IT系が多くて純粋な組み込みソフトのみとかはないとか。
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626 : メカ名無しさん[] : 2012/12/24 22:17:02 : [ID:VF7lj0CA.net]

バイオメタルとかってなんか面白そうだな。
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627 : メカ名無しさん[] : 2012/12/25 00:55:25 : [ID:KTqLxcaP.net]

日テレでロボバトルの募集してるよ
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628 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/25 13:41:38 : [ID:CDhoznSf.net]

>>622
お前は俺か
俺もバイト辞めてポリテク通う事にしたわ
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629 : メカ名無しさん[] : 2012/12/25 22:27:47 : [ID:cJwH5Cpm.net]

組み込み系募集してるよ
医療機器は良い会社は安定してる
http://www.hadeco.co.jp/recruit/career.html
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2012/12/26 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
630 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/26 17:34:09 : [ID:I18mPTI2.net]

>>626
バイメタルだかバイオメタルだかはロボット王国で取り扱いありますけど、空の箱を持ち上げる力しかないとか…。
夢を詰め込むのが精一杯かと。ただ箱を持ち上げるデモ機で10万ぐらいするし。
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631 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/28 01:55:19 : [ID:hyaOyuck.net]

ペットボトルをロボットの外装に使える事は可能ですか?
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632 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/28 15:55:38 : [ID:wc+MmIAU.net]

>>631
ペットボトルなんかつかうよりプラ板使った方が楽だよ
アルミよりは全然安く済む
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633 : メカ名無しさん[sage] : 2012/12/28 20:33:37 : [ID:mbyF8MfS.net]

おそらくドーム上の曲面が欲しいのだと思うが
フレームと違って外装なんて何つかってもいいんじゃねーの?
部屋の中で動かす限りは。
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2013/01/01 [AD]
634 : メカ名無しさん[sage] : 2013/01/01 12:13:25 : [ID:bEGY6Od0.net]

今年も標準ロボットよろしく~
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635 : メカ名無しさん[] : 2013/01/01 17:10:40 : [ID:wFW/+Pb+.net]

よろ
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636 : メカ名無しさん[] : 2013/01/01 21:09:43 : [ID:O6k2rlYN.net]

あけおめことよろー
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2013/01/02 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
637 : メカ名無しさん[] : 2013/01/02 00:16:06 : [ID:kPiQ5TyO.net]

621です。あけおめです。
>>623
 説明ありがとうございます。まずはジャイロの設定やサウンド(wav)の変更で
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2013/01/07 [AD]
638 : メカ名無しさん[] : 2013/01/07 19:25:22 : [ID:OStU3hG3.net]

  ●●●ケネディ大統領は何故、死なねばならなかったのか?●●●
  http://jbbs.livedoor.jp/bbs/read.cgi/study/3729/1226114724/53

  ¥¥¥¥¥¥¥『万有サロン』書き込み大賞・総額100万円¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥

  この掲示板に優秀な書き込みをして、総額100万円の賞金をゲットしよう!(*^^)v
    万有サロン
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2013/01/17 [AD]オンキヨーダイレクト
639 : メカ名無しさん[] : 2013/01/17 13:22:17 : [ID:an4PRu2j.net]

あーもうめちゃくちゃだよ・・・
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640 : メカ名無しさん[sage] : 2013/01/17 20:10:31 : [ID:vk10wEms.net]

>>639
あきらめたらそこで試合終了ですよ。

ロボなら半年後にでも手直しするのもありだよ。
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2013/01/18 [AD]
641 : メカ名無しさん[] : 2013/01/18 06:14:03 : [ID:qCZxfOID.net]

>>640
最後までやり遂げないとただのガラクタですもんね
頑張ります 自作辛いよ・・・
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2013/01/20 [AD]マウスコンピューター
642 : メカ名無しさん[sage] : 2013/01/20 10:11:10 : [ID:ATf+Kp8W.net]

自力で一から作る能力がないから、掃除機かレゴを買おうと思うんだけど、
そういうスレないのね。
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643 : メカ名無しさん[] : 2013/01/20 13:51:14 : [ID:jIfRtZzk.net]

掃除機?
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644 : メカ名無しさん[sage] : 2013/01/22 06:14:00 : [ID:j92NXRo0.net]

>>642
掃除機は外見のプラ成形するときだけしか役立たないと思うけど
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645 : メカ名無しさん[] : 2013/01/22 21:38:37 : [ID:+A1aVU+h.net]

http://jp.makezine.com/blog/2013/01/open-hardware-pinoccio-is-a-wireless-web-ready-microcontroller.html
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646 : メカ名無しさん[sage] : 2013/01/25 22:42:17 : [ID:rfZWEKwX.net]

>>642-644
掃除機ってルンバでしょ、多分
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2013/01/26 [AD]
647 : メカ名無しさん[sage] : 2013/01/26 11:10:55 : [ID:lFUhjQfS.net]

>>646
ルンバか、なるほど
そういえばシャープのココロボがシャア専用ザクモデルとハロモデルの奴出すんだっけ
あれは欲しいと思った
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648 : メカ名無しさん[sage] : 2013/01/26 19:48:35 : [ID:1D1th93A.net]

>>647
ルンバは掃除しないモデルもあって、基本的にどれでも教育用プラットフォームとしてのインターフェイス持ってるらしい。
ハッキングしているサイトもあるとか制御できるみたいだよ。
ココロボは大々的にハッキングしてないみたい…?

ちなみにルンバとキネクトでこういうのも在りますよ。
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2013/02/17 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
649 : メタルファイターred[] : 2013/02/17 02:23:04 : [ID:BR9vd56o.net]

今年も遅ればせながらよろしくお願いします。
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650 : メカ名無しさん[sage] : 2013/02/17 08:03:42 : [ID:5gXl4zce.net]

お願いします
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  • なし
651 : メカ名無しさん[] : 2013/02/17 11:57:33 : [ID:4UT84oxg.net]

よろしくお願いします!
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  • なし
652 : メカ名無しさん[] : 2013/02/17 16:47:13 : [ID:EVh6CsDC.net]

誰かPHPフレームワーク使えるやついない?
[スコア:(未選択)]
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653 : メカ名無しさん[] : 2013/02/21 20:50:54 : [ID:6E48q1wJ.net]

ほう
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2013/02/22 [AD]
654 : メカ名無しさん[] : 2013/02/22 12:27:52 : [ID:+nR91IM+.net]

オープンソースのマウスとかないの?
ロータリエンコーダついてるじゃん
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2013/03/10 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
655 : メタルファイターred[] : 2013/03/10 22:00:20 : [ID:Pa9eL90x.net]

この板見てる人がいればお願いします。
メタルファイター(robonovaⅡ)のサウンド変更について困っているのですが、
「MR sound v0.9」を起動し、「sound Data Generation」をクリックして「Addfiles」
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2013/03/13 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
656 : メカ名無しさん[sage] : 2013/03/13 22:33:10 : [ID:kWbm6nQ0.net]

>>654
いまどきはレーザーマウスでしょう…。
ましてやオープンソースハードウェア用だからパーツ代が安いとは限らないよ。
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657 : メカ名無しさん[sage] : 2013/03/13 23:03:19 : [ID:kWbm6nQ0.net]

お、書けた。

久しぶりですATP3011、4つ分の電源問題が解決しません…
(D級アンプモドキ?の動作でスピーカーを動作させるとか、デジタル初心者の俺にはよく分かりませんが…。)
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658 : メカ名無しさん[sage] : 2013/03/13 23:31:34 : [ID:kWbm6nQ0.net]

ひ、ひとり追記…スレヲ ツカイコンデ スマンorz

「音声 ミキシング 回路」もしくは「オーディオミキサー」でggったらそれらしい回路が出てきた。
オペアンプ1個でミキシングしてから増幅した方がパワトラとスピーカーを纏められるね…。(消費電力も少なく出来るし)
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2013/03/15 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
659 : メタルファイターred[] : 2013/03/15 10:13:09 : [ID:BquQt+UI.net]

>>656 解答ありがとう御座います。しかし、拡張子を変えたりビットレート変換&amp;#160;
   しても解決しませんでした;;&amp;#160;
   デフォルトのwavファイルすら読み込めないので、ソフトの原因かと思っているのですが…&amp;#160;
(省略されました...元投稿を確認する)
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2013/03/16 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
660 : メカ名無しさん[] : 2013/03/16 13:17:20 : [ID:iLx/qSKV.net]

>>656
ホイールマウスに付いてるじゃん。
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2013/03/24 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
661 : メカ名無しさん[sage] : 2013/03/24 03:14:45 : [ID:r/QMEm6t.net]

>>660
あそこも今は殆どスリットの空いたホイールを回して、基板実装のフォトインタラプタとかで見てるだけだけど…?
ロータリーエンコーダを目的に購入するなら秋月で70円からあるから…そちらがいいんじゃない。
(省略されました...元投稿を確認する)
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662 : メカ名無しさん[] : 2013/03/24 06:45:00 : [ID:H6Om7+K8.net]

ロータリエンコーダで安いのはなぜか回転角度に制限があるのばかり
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663 : メカ名無しさん[sage] : 2013/03/24 12:57:10 : [ID:r/QMEm6t.net]

>>662
1、物理的に回らないのは可変抵抗器なんじゃないか?
2、360度/○クリックはロータリーエンコーダー自体が360度を分割したようなデジタルスイッチなんだからしょうがない。
(省略されました...元投稿を確認する)
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664 : メカ名無しさん[] : 2013/03/24 15:03:41 : [ID:H6Om7+K8.net]

光学式のロータリエンコーダが欲しい
ポテンショメータは融通効かない
[スコア:(未選択)]
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665 : メカ名無しさん[sage] : 2013/03/24 17:17:06 : [ID:9ZS6y44z.net]

知る限りinfohobyのが安いな
ミニ四駆の両軸モータ制御してる
[スコア:(未選択)]
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2013/04/19 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
666 : メカ名無しさん[sage] : 2013/04/19 17:50:15 : [ID:cN2XXBsc.net]

プチロボスレで紹介されてるけど、新しいロボットでタネ。
と保守。

(なぜか共立のレゴブロックとの接続例が恐竜型なのかは不明だ…)
(省略されました...元投稿を確認する)
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2013/04/27 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
667 : メカ名無しさん[] : 2013/04/27 12:12:41 : [ID:/O91Mjp0.net]

アンドロイドからarduino操作するアプリ使ってやると楽じゃない?
https://play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinocommander&feature=search_result#?t=W251bGwsMSwxLDEsIm5hbWUuYW50b25zbWlybm92LmFuZHJvaWQuYXJkdWlub2NvbW1hbmRlciJd
スマホなら加速度センサ、ジャイロ、CPU、GPU、カメラ、無線LAN、タッチパネルまでついてるし
(省略されました...元投稿を確認する)
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2013/05/04 [AD]オンキヨーダイレクト
668 : メカ名無しさん[sage] : 2013/05/04 00:53:36 : [ID:GRPLN3QV.net]

オープンソースハードウェア 二足歩行型ロボット
始めましょうよ!
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2013/06/10 [AD]マウスコンピューター
669 : メカ名無しさん[] : 2013/06/10 21:36:20 : [ID:ULndxBb7.net]

人いなくね
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2013/06/11 [AD]
670 : メカ名無しさん[] : 2013/06/11 16:28:14 : [ID:eXi7EQhT.net]

うん。いないな。
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2013/06/16 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
671 : メカ名無しさん[sage] : 2013/06/16 21:05:39 : [ID:eRe8QrFj.net]

>>668
言いだしっぺの法則、今なら一番も夢じゃなくね?

>>669-670
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2005/04/01 [AD]ダイエットジムbellezza
672 : メカ名無しさん[] : 2005/04/01 99:99:99 : [ID:NSIl4nNs.net]

javaでプログラミングするのだるいわ
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673 : メカ名無しさん[sage] : 2005/04/01 99:99:99 : [ID:B7EpMS27.net]

■日本は世界最長寿国家

ジャンヌ・カルマン122歳164日
泉重千代120歳237日※ギネス非認定
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674 : メカ名無しさん[] : 2005/04/01 99:99:99 : [ID:IuYHVep0.net]

http://makezine.jp/blog/2013/07/arduinodriod.html
これ使ってつくろうぜ
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675 : メカ名無しさん[sage] : 2005/04/01 99:99:99 : [ID:MqWZnobG.net]

ロビスレのage厨がこんな所にまで出張かよwww
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676 : メカ名無しさん[sage] : 2005/04/01 99:99:99 : [ID:hgI5am8g.net]

そういえば、Aiboがロボット言語で作られてたよな。
内容は良く知らんが、Logoの3次元版みたいな?
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2013/09/22 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
677 : メカ名無しさん[sage] : 2013/09/22 15:41:14 : [ID:r68/upVo.net]

因果関係で機能する言語ではその因果を完全に示す必要がある。
また因果で示された以上の情報処理はできない。
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678 : メカ名無しさん[] : 2013/09/22 19:56:01 : [ID:NAttH8QX.net]

わざわざマイナー言語使うのはやめるべき
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2013/10/04 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
679 : メカ名無しさん[sage] : 2013/10/04 21:03:59 : [ID:3nItDQBj.net]

PICでライブラリがたくさんあるCCS-Cを買ってもらう(数万)よりもライブラリも何も無いXC8、XC16でオープンにする方がいいのだろうか。
AVRならUSBすらバーチャルで対応するとか言うらしいけど、30軸ぐらい対応できるマイコンを秋月とかで数十円差で買えたりするのかな…

それより俺はまず音声ボードを作るべき、アンプ部の発熱とパワトラの動きが上手くいくか、毎週悩みながらも平日の疲れで横になってる……。
今週もできなさそうだけど…

5箇所ぐらいの半田付けに死んでる俺ってマジダメポ
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2013/10/06 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
680 : メカ名無しさん[sage] : 2013/10/06 21:56:52 : [ID:ZJEi32U8.net]

XC8、XC16てライブラリ無いの?
PIC18用のC18やPIC24用のC30は無償でもライブラリ付いてるから
XC8、XC16も当然あると思ってた。
(省略されました...元投稿を確認する)
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2013/10/07 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
681 : メカ名無しさん[sage] : 2013/10/07 22:13:06 : [ID:LZaT5hV7.net]

>>680
ごめん、ネットでも利用しているような記事が見当らなかったので、ないと思い込んでた。
キャラクタLCDは作ってる人を見るけど、他のライブラリはどうなんだろう、ソフトウェア処理とは言わないけどUARTやI2CやSPIは持ってるのかな…。
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2013/10/14 [AD]
682 : メカ名無しさん[sage] : 2013/10/14 11:57:42 : [ID:LvPS7XC8.net]

ロボットキット買ってきて更に数万のコンパイラが必要ですなんて言われたらちょっとキレる自信ある。
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683 : メカ名無しさん[sage] : 2013/10/14 13:29:59 : [ID:JWnHhLAx.net]

>>682
安心するんだ、そんなにソフトウェアでシリアル通信をさせたがってるのは、作りたいのがUARTかUSBで信号を受け取る小脳から脳幹部分だから。
サーボ角度の調整やセンサーの通信はそこを通るが、最終的な挙動のプログラムは某メタルギアみたいに大脳に当たる上流のマイコンかPCにお任せします
(省略されました...元投稿を確認する)
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684 : メカ名無しさん[sage] : 2013/10/14 13:41:24 : [ID:JWnHhLAx.net]

スイッチサイエンス
ttp://www.switch-science.com/catalog/961/
PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー (I2C接続)
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  • なし
685 : メカ名無しさん[] : 2013/10/14 16:13:34 : [ID:LoTHHLZg.net]

ダンシングドールをオープンソース化してキックスターターで売ろう
[スコア:(未選択)]
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2013/11/03 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
686 : メカ名無しさん[sage] : 2013/11/03 19:20:25 : [ID:DkEzTZeG.net]

>>666
確かKCB4WLが出るでよ
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2013/12/07 [AD]オンキヨーダイレクト
687 : メカ名無しさん[] : 2013/12/07 15:24:33 : [ID:kpelVWPE.net]

終わったスレ
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2013/12/11 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
688 : メカ名無しさん[sage] : 2013/12/11 04:47:09 : [ID:OEswkguD.net]

と思うじゃん?
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689 : メカ名無しさん[sage] : 2013/12/11 14:38:58 : [ID:2y0ge+Yp.net]

オペレーションシステムは
マイクロソフトのRobotics Studioが良い?
それともウィローガレージのROSが良いの?
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2013/12/14 [AD]ダイエットジムbellezza
690 : メカ名無しさん[sage] : 2013/12/14 16:22:00 : [ID:cNTYqwy3.net]

とりあえず多脚で
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691 : メカ名無しさん[sage] : 2013/12/14 19:27:29 : [ID:FI265TN7.net]

>>685
お手軽にインストールできるのはMSの方だけど、最初にプロジェクト作った後が意味分からんのよねw
というか、日本で手に入るロボが殆ど無いのがRSの弱点かな。
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692 : メカ名無しさん[sage] : 2013/12/14 19:28:25 : [ID:FI265TN7.net]

>>689
ですた…orz
[スコア:(未選択)]
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2013/12/18 [AD]
693 : メカ名無しさん[sage] : 2013/12/18 01:47:01 : [ID:n/3GvSbO.net]

raspbian用のROSが試験的にリリースされているけど
ラズパイをマインドストームのマイコン代わりに使えないかなあ。
マインドストームのインテリジェントブロックはEV3ので3万円もするから
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2013/12/31 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
694 : メカ名無しさん[] : 2013/12/31 13:44:36 : [ID:f8iY0Q5O.net]

  ↓  ↓  ↓  ↓  ↓  ↓
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1321761766/575 [2TELLで表示]
[スコア:(未選択)]
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2014/01/12 [AD]マウスコンピューター
695 : メカ名無しさん[sage] : 2014/01/12 13:47:52 : [ID:7VYsd8Rt.net]

あけおめことよろ

>>693
テストも何もしてないから憶測で書くけど、
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2014/01/23 [AD]
696 : メカ名無しさん[sage] : 2014/01/23 02:03:55 : [ID:3dUp6Mti.net]

RaspberryPi
お!これはちょい高度な処理が必要なロボットの決定打的ボードになるか!?
と思ったけど積んでる
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2014/01/24 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのマウスコンピューター
697 : メカ名無しさん[sage] : 2014/01/24 00:02:05 : [ID:9GvQCx4L.net]

Rapiroってラズパイの勉強になるかなと思ったけど
モーションに関してはArduinoで制御するのやね。
ラズパイとアルデノはどんなふうに連携してんだろ…
(省略されました...元投稿を確認する)
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  • なし
2014/02/02 [AD]【G-Tune】
698 : メカ名無しさん[sage] : 2014/02/02 15:30:56 : [ID:RtABcD99.net]

>>697
相当の変わり者でなければその組み合わせの場合、USBでシリアル通信だと思われ。
ソース確認せずに書くけど。
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2014/02/21 [AD]マウスコンピューター
699 : 「ガスライティング 集団ストーカー カルト」で検索を![] : 2014/02/21 20:06:46 : [ID:Id9r1DYC.net]

★マインドコントロールの手法★

・沢山の人が偏った意見を一貫して支持する
 偏った意見でも、集団の中でその意見が信じられていれば、自分の考え方は間違っているのか、等と思わせる手法
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2014/03/09 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
700 : メカ名無しさん[sage] : 2014/03/09 23:31:33 : [ID:jpup++Jz.net]

 
>>6のウィキにアクセスした人、要チェックな。
 
 
wikiサービス『@wiki』が乗っ取られ改ざん
閲覧するだけでウィルスに感染する恐れあり
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2014/03/10 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
701 : メカ名無しさん[sage] : 2014/03/10 23:38:27 : [ID:nxkBp7Tw.net]

沈静化したら見に行こう……。
まったく迷惑な話だな。
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2014/03/26 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
702 : メカ名無しさん[sage] : 2014/03/26 22:08:57 : [ID:HcOPNhlz.net]

>>680
あるよ
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703 : メカ名無しさん[sage] : 2014/03/26 22:11:35 : [ID:HcOPNhlz.net]

サーボいっぱい使いたいならシリアルサーボにするかpsoc5でpwm増やしてやるのがいいと思う
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2014/03/30 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
704 : メカ名無しさん[sage] : 2014/03/30 13:46:36 : [ID:mAek/zx2.net]

>>686
昨日店頭でパンフ見かけたのでggったら出てきた
(ロボスポは3/31で移転なので、今度は秋葉原じゃなくなるよ…)
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2014/05/04 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
705 : メカ名無しさん[sage] : 2014/05/04 16:04:57 : [ID:t5otIBg1.net]

迷路ぬけロボットキット1500円だって
Arduino互換基板と超音波距離センサー付で、Ardublockでソフト書ける
http://tiisai.dip.jp/?p=2703
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2014/05/06 [AD]
706 : メカ名無しさん[sage] : 2014/05/06 01:17:38 : [ID:hw42OhWx.net]

モータードライバが見当たらないと思ったらそういうことか
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  • なし
707 : メカ名無しさん[sage] : 2014/05/06 16:31:03 : [ID:pl1UirBJ.net]

>>706
35mAで回転するので、AVR直結できるギアモーター+タイヤが200円は、安い!
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708 : メカ名無しさん[sage] : 2014/05/06 21:38:11 : [ID:II7es7jE.net]

ちびでぃ~のBB基本タイプ 表面実装キットも1千円(ただし表面実装&書き込みしなきゃならない)
もなかなか、組み立ての手間さえ考えなきゃだけど。
http://tiisai.dip.jp/?p=2591
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2014/05/09 [AD]
709 : メカ名無しさん[sage] : 2014/05/09 16:58:46 : [ID:nr/2oEq8.net]

arduino + モーターシールド + コネクタシールド って感じじゃないかな bb
[スコア:(未選択)]
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710 : メカ名無しさん[sage] : 2014/05/09 21:18:09 : [ID:3q3OjZ0i.net]

そう考えると値段的にはすごく有利だよなぁ…。
どこまでモーション作製に対してとっつき易いか、で2足のコントロールボードとしても使えそうだし。
PICはブートローだがあるのはミッドレンジからだし、書き込み機も必要だし、ホント大量生産でもする気がないと利点無さそうなんだよなぁ…。
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2014/06/01 [AD]BTOパソコン・PC通販ショップのG-Tune
711 : メカ名無しさん[sage] : 2014/06/01 01:35:22 : [ID:W6wQcJL2.net]

100均のLi-ion電池内蔵、太陽電池付きLEDキーホルダーを電源にして
観賞用魚ロボかクラゲロボでも作ってボケーっと眺めていたいなー
なんて思ってキーホルダー買ったけどボケーっとして半年過ぎた。
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2014/06/07 [AD]【G-Tune】
712 : メカ名無しさん[sage] : 2014/06/07 18:41:07 : [ID:YjKrm2AX.net]

>>711
あるあ……あるな。
(ど真ん中に棚を置いてコの字にまでなった1Kの部屋の中、部品棚と専用品の分別済みの100均ケースを見て溜息)
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2014/06/11 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
713 : メカ名無しさん[sage] : 2014/06/11 23:28:17 : [ID:aLLKfSbP.net]

アクアロイドとかいう魚ロボットを秋葉で見た記憶があって
ググたらあれからもう14年も経ってたことに愕然とした・・・
[スコア:(未選択)]
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2014/06/13 [AD][Dell]決済後最短翌日出荷!<即納モデル>
714 : メカ名無しさん[sage] : 2014/06/13 21:51:08 : [ID:EsLVhtjY.net]

>>713
あれはいつの間にか蛇ロボットに置き換わってたよね…。
途中まではそれなりに綺麗に動いてたのに。
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2014/06/29 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
715 : メカ名無しさん[sage] : 2014/06/29 23:48:17 : [ID:/RFyrHnm.net]

イラストレーターで収入が少ないからと30代後半で漫画家になろうとする、ひきこもりのバカ発見。
足立区に住んでいるそうだ
http://inumenken.blog.jp/archives/6609090.html
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2014/07/27 [AD]
716 : メカ名無しさん[sage] : 2014/07/27 09:49:56 : [ID:LRV17avQ.net]

ミニスタジオ(有)の17軸買った。
ちまちま組み立ててるので完成はいつになるかわからない。
だが価格は激安。物は良さそう。
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717 : メカ名無しさん[sage] : 2014/07/27 10:06:30 : [ID:LRV17avQ.net]

この会社、本社所在地がどう見ても普通のマンションな件
http://i.imgur.com/B1L9FgD.jpg

個人宅なのだろうか…
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2014/07/30 [AD]オンキヨーダイレクト
718 : メカ名無しさん[] : 2014/07/30 08:49:30 : [ID:Dpy6iP8M.net]

★2ch勢いランキングサイトリスト★

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2014/08/23 [AD]オンキヨーダイレクト
719 : メカ名無しさん[] : 2014/08/23 13:49:25 : [ID:mkmL/WKd.net]

DARWIN-MINIとミニスタジオの19軸で迷ってるけどどっちがオススメ?
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720 : メカ名無しさん[] : 2014/08/23 17:21:54 : [ID:mkmL/WKd.net]

STM32F3DISCOVERY なにげに値上げしてんじゃん・・・
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721 : メカ名無しさん[] : 2014/08/23 23:17:07 : [ID:mkmL/WKd.net]

かそあげ
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2014/08/24 [AD]
722 : メカ名無しさん[sage] : 2014/08/24 01:43:14 : [ID:fqgc5O+r.net]

>>719
ミニスタジオ製購入者だが組み立てがクソ面倒でまだ完成していない。
構成からすると汎用性は高いかと思う。
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723 : メカ名無しさん[sage] : 2014/08/24 02:04:43 : [ID:/ptDlg/m.net]

>>722
ありがとうございます、初めての分野だから初心者でも動かせそうなダーウィンにしとこうかな・・・
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2014/08/25 [AD]【G-Tune】
724 : メカ名無しさん[] : 2014/08/25 00:58:27 : [ID:hW+DUHqq.net]

のんだくれさんお元気ですか?
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725 : メカ名無しさん[sage] : 2014/08/25 20:08:34 : [ID:+/UPqr7S.net]

>>719
DARWIN-MINIの動画がニコ動にあったよ。
サーボの速度はカタログ通りなら申し分ない。
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726 : メカ名無しさん[sage] : 2014/08/25 22:52:28 : [ID:hW+DUHqq.net]

>>725
ありがとうございますコストパフォーマンスはかなり良さそうですね
今のところ予算があまりないのでちびでぃ~さんのHPマイクロマウスを1500円で安かったので注文したところです
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727 : メカ名無しさん[sage] : 2014/08/25 23:50:34 : [ID:z5Dtyqgn.net]

ttp://japannandkoria.seesaa.net/
面白いサイトかも。化学の動画とか載せてくれそう。
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2014/08/26 [AD]ゲームパソコンブランド「G-Tune」
728 : メカ名無しさん[sage] : 2014/08/26 07:06:22 : [ID:9V1KpIqC.net]

>>726
1500円マイクロマウスって、それどこで売ってるの?
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729 : メカ名無しさん[sage] : 2014/08/26 09:51:30 : [ID:loZ6uE+g.net]

>>728
ちっちゃいものクラブっていう個人のHP?
http://tiisai.dip.jp/?p=2703
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730 : メカ名無しさん[] : 2014/08/27 00:47:29 : [ID:oVKNgDgk.net]

あげ
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731 : メカ名無しさん[sage] : 2014/09/20 19:36:15 : [ID:lS2UnwgM.net]

>>559
    
522 名前:名無しさん@0新周年@転載は禁止 [sage] :2014/09/09(火) 11:13:47.81 ID:q+NlHa1U0
呆れる(笑)いつまで騒いでんだか
りなは今日休むらしいから
当然でしょ。昨日時点であんだけ衰弱してたんだから
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2014/11/02 [AD]
732 : メカ名無しさん[sage] : 2014/11/02 03:47:33 : [ID:IKAvWsy2.net]

http://www.elefine.jp/smp/item/G15.html
これ良くない?
5000円以下で買えて簡単にジョイントできるキューブ型シリアルサーボ
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733 : メカ名無しさん[sage] : 2014/11/02 11:07:25 : [ID:0HFAcDs3.net]

お値段相当といえるかどうか微妙なところ。
サイズ重量とも不明だし詳細なスペック書いてないし、筐体は15kgに耐えると書いて有るけど本当にモーターからそんなに出てるのか不明だし。
通信にロジックICが必要なのにUARTというのも奇妙、デイジーチェーンというところからも変な通信ロジック組んでるんじゃないのかな?
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2014/11/03 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
734 : メカ名無しさん[sage] : 2014/11/03 02:08:49 : [ID:OmUC/SU8.net]

http://m.youtube.com/watch?v=94ZR5MznGrI
トルクは実測12kg・cmだそうな
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2014/11/15 [AD]オンキヨーダイレクト
735 : メカ名無しさん[sage] : 2014/11/15 23:38:15 : [ID:6UC2des7.net]

・I2C搭載表面実装マイコンのプログラム
・基板発注のための設計図

上記と作成のための手順を公開すれば誰でもサーボの自作ができるんじゃないかと夢想中。
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2014/11/16 [AD]キレイに痩せるためのプライベートジム【bellezza】
736 : メカ名無しさん[sage] : 2014/11/16 09:33:34 : [ID:Hvtd8orP.net]

>>735
I2Cだけやはめとけ~ロボワン組が昔通った道だ。
CANに切り替えなきゃならないほどのノイズが乗るって話だ。
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737 : メカ名無しさん[sage] : 2014/11/28 01:53:16 : [ID:S3ALssui.net]

OpenServoいいですね

こんなもの見つけた
レジンで機械部品を作成する方法
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2015/05/04 [AD]ヘッドホン・イヤホン/オンキヨーダイレクト
738 : メカ名無しさん[sage] : 2015/05/04 11:12:33 : [ID:WsVdq0jg.net]

まだやってるの?
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2015/07/14 [AD]ハイレゾオーディオならオンキヨーダイレクト
739 : メカ名無しさん[sage] : 2015/07/14 10:02:11 : [ID:6VJ+mnBk.net]

>>617
ロボットやっててヒゲの人も知らんとかw
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740 : メカ名無しさん[sage] : 2015/11/22 22:04:01 : [ID:nlU67uVB.net]

画像はまた今度にするが、TGYのサーボの説明をあげてみた。
(画像に何か目安になりそうなものを入れるのを忘れたorz)

とりあえず安くてパワーの有るサーボだけど、robo-oneなんかに出るには自重に対してパワー不足。
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2016/02/29 [AD]
741 : メカ名無しさん[] : 2016/02/29 23:46:13 : [ID:oUJ9tkBn.net]

!LINEスタンプってこんなにカンタンに稼げるのか。。。。
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742 : メカ名無しさん[] : 2016/03/05 04:19:12 : [ID:/ReM4Np1.net]

「これが死のマイクロチップだ 」マイナンバー制度の次は国民にマイクロチップが埋め込まれる
https://www.youtube.com/watch?v=y0sLCn-TM9A&index=24&list=PLSKgmcUBqSee0kPvlj9wWYPhp61fvgLQL
http://tamae.2ch.net/test/read.cgi/eco/1456908744/ [2TELLで表示]
アルシオン・プレヤデス36:世界的な経済危機への警戒、破綻、NWO、失業、銀行口座凍結、宇宙からの知らせ - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=aiU5cUDq4dY&list=PLHD5_CI-AXiOZOeMkeBE5u-AZLGaoS8y3&index=60
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743 : メカ名無しさん[sage] : 2016/03/07 12:30:37 : [ID:pq1lEZ45.net]

そうか 創価
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744 : メカ名無しさん[] : 2017/02/14 12:37:47 : [ID:WSgRZWR4.net]

https://youtu.be/2q-vGObpa4M
https://youtu.be/WOzkI050o5U
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